关键词：agv 总线 可扩展性 软件结构 应用工程 

摘要：AGV地面控制系统是一套用于管理和控制多辆AGV执行用户任务的复杂系统.本文在深入分析AGV地面控制系统工作模式的基础上,建立了一个可以满足不同AGV运行路径和运行流程的应用工程化系统功能模型.采用三层客户/服务器技术和基于消息总线的软件结构,极大地提高了系统的模块化和可扩展性.

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