关键词：控制系统 电液控制 控制理论 控制方法 

摘要：简单介绍了控制理论的形成和发展、电液控制系统的组成，详细地阐述了电液控制系统的控制方法，控制理论广泛应用于电液控制系统中，是自动化技术发展水平的重要标志，它对电液控制系统性能的改善起着举足轻重的作用。

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