关键词：塞拉门 虚拟样机 机电联合仿真 控制系统仿真 无刷直流电机 

摘要：基于Recur Dyn和Matlab/Simulink的机电联合仿真分析功能,模拟了城轨塞拉门的开关门过程,提出了一种城轨塞拉门虚拟样机建立方法。首先建立机械系统仿真模型,然后采用速度、电流双闭环控制建立控制系统仿真模型,再将机械系统与控制系统相结合建立机电联合仿真模型。对仿真模型进行仿真分析,将仿真结果和实验结果进行对比,根据对比结果对机械系统和控制系统的仿真模型进行修正。最后对塞拉门的部分亚健康工况进行了仿真模拟,进一步验证了机电联合虚拟样机的正确性。

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