购物车(0)软件导刊杂志是由湖北省科学技术厅主管，湖北省科技信息研究院主办的一本省级期刊。
软件导刊杂志创刊于2002，发行周期为月刊，杂志类别为计算机类。
杂志介绍
软件导刊杂志是由湖北省科学技术厅主管，湖北省科技信息研究院主办的一本省级期刊。
软件导刊杂志创刊于2002，发行周期为月刊，杂志类别为计算机类。
主管单位：湖北省科学技术厅
主办单位：湖北省科技信息研究院
国际刊号：1672-7800
国内刊号：42-1671/TP
发行周期：月刊
全年订价：￥730.00
关键词: slam 卡尔曼滤波 扩展卡尔曼滤波 无迹卡尔曼滤波 粒子滤波
同时定位与地图构建(SLAM)问题在移动机器人研究领域受到了广泛关注,其是机器人能否实现完全自主运动功能的关键.首先阐述了SLAM系统相关模型,并介绍了经典卡尔曼滤波相关知识;其次介绍基于扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波与粒子滤波的SLAM算法如何解决现实世界的非线性、非高斯问题,并总结了各算法优缺点;最后,展望了基于卡尔曼滤波的SLAM算法...
关键词: svm 化合物分类 描述符 图核
药物研发是一个难度系数大、耗费时间长的工作。根据结构活性关系规则,具有相似结构的化合物可能具有相似特性。因此,准确地对化合物进行分类具有十分重要的意义。回顾了SVM与比较常用的化合物分类方法及各自的优缺点,阐述了对分类方法进行的改进与优化,展望了化合物分类的发展方向。
关键词: 智能传感器 三维重构 手眼标定 表面匹配
自动化生产线产品检测时,为快速获取产品的三维位姿参数,提出一种基于智能传感器的单目视觉工件位姿获取方法。通过HALCON软件中3D表面匹配算法,对机器人和智能传感器系统进行标定,运动平台带工件作平移运动,智能传感器扫描测量,获取工件的轮廓点云数据,利用软件完成物体的三维点云信息处理和模型的三维重构,确定工件位姿。试验结果表明,该方法...
关键词: 语音分离 神经网络 谱减法 目标语音 噪声能量估计
针对传统DNN语音分离中噪声干扰的问题,提出了一种在DNN语音分离后期处理中结合DNN和谱减法的语音分离方法。首先提取语音声级特征,通过DNN学习带噪特征到分离目标语音的映射,得到分离目标语音;然后对分离目标语音中每一时频单元进行噪声能量估计;最后,通过快速傅里叶逆变换得到谱减后的分离语音波形信号。通过对不同类型的噪声和不同输入信噪比...
关键词: 歌词情感分析 情感分类 朴素贝叶斯 最大熵模型 支持向量机 位置权重
结合目前从音频和歌词角度对歌曲情感分析的研究以及歌词文本独有特点,提出一种基于文本标题与位置权重相结合的歌词情感分析方法。该方法考虑到出现在不同位置的特征词权值对于歌词分类的影响程度,采用层次分析法计算文本标题、歌词文本前、中、后不同位置特征词的位置权重。通过朴素贝叶斯、最大熵模型、支持向量机等不同分类器的训练实现歌曲...
关键词: 交通标志识别 卷积神经网络 交叉熵
为了弥补经典LeNet-5卷积神经网络模型在交通标志识别中易发生过拟合的不足,克服其识别准确率与训练效率较低的缺点,采用GTSRB德国交通标志数据集,并对数据集进行扩充,使训练集数量达到6312649张,同时对经典LeNet-5卷积神经网络模型在激活函数、池化策略、随机丢弃及网络结构等方面进行改进,使用基于交叉熵的梯度下降算法对模型的误差反向传播过...
关键词: 智能交通 自动驾驶 torcs仿真平台 转向控制方法 虚拟汽车模型
自动驾驶是通过应用人工智能技术让汽车具备人类驾驶员的驾驶技能,在没有人工干预的情况下能够独立完成复杂多变的驾驶任务。为促进自动驾驶技术的快速发展,确保自动驾驶安全、顺利进行,首先针对传统切线法转向控制模型存在的安全问题,设计加强型切线法速度约束模型对其加以优化,以控制自动驾驶汽车时刻保持在道路边界线内行驶,然后基于TORCS微...
关键词: 平衡点 改进chua系统 hopf分支 解析数值 谐波线性化 隐藏吸引子
对一类改进的Chua系统进行定位系统的隐藏吸引子研究。首先,通过对改进的Chua系统平衡点稳定性进行分析,确定系统在一定条件下有一对纯虚特征根。由于存在一对纯虚特征根,系统在平衡点处就会出现Hopf分支。然后,通过描述对原系统进行变换,以引入一系列连续函数序列对系统进行解析数值算法迭代,与定位稳定周期解的谐波线性化方法结合定位原系统的...
关键词: 文本分类 密度 特征权重 分布
TF-IDF是文本分类中计算特征权重的经典方法,但其本身并未考虑特征词在文档集合中的分布情况,从而导致类别区分度不大。通过计算特征词类内密度与特征词在样本中均匀分布时整体平均密度的比值对IDF函数进行改进。实验结果表明,改进后的TF-IDF考虑了特征词内分布与在整体文档集中的分布,提升了对类别的区分能力,有效改善了文本分类效果。
关键词: 分布式计算平台 spark 大数据处理技术 动态资源分配 数据查询
分布式内存计算平台Spark是海量数据处理领域的最新技术进展。动态资源分配下Spark可根据应用的负载情况动态地追增、关闭任务执行器。然而,关闭任务执行器会造成缓存数据丢失,导致不必要的重计算开销,该情况在Spark交互式数据查询应用中尤为常见。为尽量减少任务执行器关闭以提升查询效率,设计实现一种基于预测的Spark动态资源分配策略。该策略...
关键词: 人脸正面化 产生式模型 对抗生成网络 变分自编码器
在人脸识别中,人脸姿态差异处理始终是一个难点。人脸正面化中大体可以分为两类:一是通过图形学方法生成正脸,二是通过产生式模型生成正脸。然而,第一类方法生成的正脸畸变会比较大,第二类方法普遍采用GAN网络,但是训练过程不易收敛。为解决以上问题,设计基于变分自编码器的产生式模型,采用β-VAE模型,学习隐空间与真实图片空间关系,提高图片生成...
关键词: 嵌入式软件 软件集成测试 增量法 关键系数 节点层网络
增量法是应用于集成测试的方法,合适的增量集成策略能够降低测试成本、保障测试的充分性、提高测试效率。针对目前嵌入式软件集成测试增量方法不明确、对于函数调用关系验证不充分等问题,通过参考集成测试相关国家标准并结合嵌入式软件的特点进行深入分析,提出一种新的集成测试序列生成方法。该方法从集成测试函数调用关系的充分性入手,按照以“...
关键词: 目标检测 强化学习 深度学习 回归网络
基于强化学习的目标检测算法在检测过程中通常采用预定义搜索行为,其产生的候选区域形状和尺寸变化单一,导致目标检测精确度较低。为此,在基于深度强化学习的视觉目标检测算法基础上,提出联合回归与深度强化学习的目标检测算法。首先,深度强化学习agent根据初始候选区域所提取的信息决定相应搜索行动,根据行动选择下一个逼近真实目标的候选区域;...
关键词: 遗传算法 模拟退火 资源约束 种群稳定度
在资源有限项目调度问题中,针对可更新资源的单项目如何求得资源约束下的最短工期,提出了一种基于种群稳定度的遗传模拟退火算法。设计了一种满足任务前后约束的种群初始化方法,将种群进行交叉、变异产生新的种群后加入模拟退火算法,计算是否以新的种群替换当前新种群。提出了种群稳定度概念。为避免一般遗传算法的进化早熟现象,当种群稳定度超...
关键词: 关联规则 apriori算法 事务权重 布尔矩阵
关联规则可在大量数据中找出事务的隐藏联系,其中,Apriori算法是关联规则分析中较为有效的方法。然而,经典Apriori算法需频繁扫描数据库和事务集,使在生成频繁项集的过程中产生大量候选项集。针对该问题,利用事务集对应权重和初始数据库映射形成的布尔矩阵,在经典Apriori算法的基础上,提出一种改进算法。数值算例结果表明,改进后的算法能较为明...
关键词: hadoop 负载树 任务调度 负载均衡 数据本地性
针对现有异构任务调度算法存在负载不均衡、数据本地性问题,提出基于树结构的负载树任务调度算法。该算法通过量化节点计算能力构造节点集最小堆,利用堆排序生成计算能力逆序树,并依据节点负载率将逆序树调整为左节点优先的负载树,为任务计算包含完成时间、负载率、延迟因子的决策值,最终完成任务与树节点的匹配。实验结果表明,取不同负载率与延...
关键词: 人工蜂群算法 群体智能 自适应神经模糊推理系统 均方根误差
模糊规则提取和隶属度函数学习是模糊推理系统设计过程中重要而困难的问题。针对该问题,提出一种基于人工蜂群算法(ABC算法)训练自适应神经模糊推理系统(ANFIS)的新方法。神经网络采用5层ANFIS网络结构,并且描述了基本思想和算法实现过程。在ANFIS中引入ABC算法进行参数训练和优化,该方法适用于非线性系统辨识。实验结果表明,加入ABC算法之后,AN...
关键词: 社交网络 louvain算法 犯罪团伙识别 通信网络社区 社区发现
如何快速、有效地发现犯罪团伙是公安机关侦查办案中的关键问题之一。针对通信网络特点,改进社区发现的Louvain算法,并根据电信诈骗犯罪团伙利用通信网络实施诈骗的特点,提出基于相似度的犯罪团伙发现算法,以及基于属性的犯罪团伙发现算法。初步实验结果表明,改进后的Louvain算法可以提高通信网络社区划分效率。然后在社区中利用结构特征进行相...
关键词: sift算子 尺度不变特征 hadoop平台 mapreduce并行编程模型
大数据技术已经成为当下热点问题,Hadoop技术在煤矿领域运用也引起了广泛关注。针对传统监控模式下煤矿视频监控系统图像采集点多、历史留存数据量大、不利于后续查找特征图像等问题,提出一种Hadoop平台下PCA-SIFT算子的图像特征提取算法,研究并改进了MapReduce并行编程模型的任务设计,对传统尺度不变特征转换算法进行了并行化设计,在Hadoop集群...
关键词: 归一化 奇异值分解 压缩感知 电能质量信号重构
针对稀疏重构算法在电能质量重构中存在实时性差、重构精度低的问题,提出一种基于特征向量归一化的K奇异值分解(KSVD-NRAMP)自适应稀疏重构算法。算法针对电能质量信号的非线性非稳态特征,采用迭代式匹配追踪得到信号稀疏特征矩阵,然后对矩阵进行归一化处理,量化特征向量,加快函数收敛速度。接着对得到的矩阵原子进行奇异值分解,改善迭代步长波...
关键词: 离散小波变换 奇异值分解 几何攻击 边缘检测
基于离散小波变换与奇异值分解提出一种新型数字水印算法,其主要目的是提供一种合适的解决方案,以降低几何攻击带来的影响。为了达到该目标,将宿主图像分为4个互不重叠的子图,然后使用DWT-SVD技术分别在其中嵌入水印。水印的冗余可以降低裁剪攻击造成的影响。此外,为了应对诸如旋转、平移等几何攻击,提出一种校正技术,通过边缘检测与对所需图像...
关键词: 深度学习 图像匹配 无监督学习 视频浓缩
为了保证公共安全,身边的摄像头越来越多,在录像监控视频中提取有效信息也变得日益困难。针对该问题,提出一种新的基于无监督学习的图像匹配算法。该算法无需像以往算法一样,需要大量人工标注的数据,而是通过观看视频即可完成训练,从而节约了大量时间成本。利用图像匹配算法,可以将视频中无效与相似内容进行浓缩,以提炼出有效内容。该算法在MPI-...
关键词: 指纹分类 指纹检索 细节点描述子 最佳参考点
针对指纹一对一匹配识别方法严重影响指纹数据库系统识别效率的问题,提出一种基于细节点描述子的指纹检索算法,该算法先根据细节点描述子的结构信息进行粗匹配筛选,剔除虚假细节点产生的影响;然后利用筛选后的细节点位置关系确定最佳参考点;最后基于最佳参考点计算所有指纹图像相似度,将相似度排在前N0的指纹返回并作为候选指纹。实验结果表明,...
关键词: 模糊c均值 粒子群 粒子阈值 重构准则 有效性函数
模糊C均值聚类是聚类分析中应用最广泛的算法之一,但是聚类数目需要人为预先设定,在实际应用中有极大的局限性。提出一种自动确定聚类数目的基于粒子群的模糊C均值聚类算法,通过对不同聚类数目进行试验,利用添加粒子阈值向量自动确定最佳的聚类数目。在预设的最大聚类数目内随机分割数据集,利用重构准则重新构建初始值,以此克服需要事先设置聚类...
关键词: 粗粒度并行遗传算法 spmd并行结构 自动化立体仓库 并行计算 加速比
为了提高粗粒度并行遗传算法性能,缩短对立体仓库路径优化问题的求解时间,将一种单程序多数据流(简称SPMD)并行结构运用到粗粒度并行遗传算法中,并对算法进行改进。通过对自动化立体仓库拣选路径优化模型的求解,得到串行与并行计算两种情况下的运算时间与加速比,并在求解精度相差不大的情况下,将改进算法的计算时间与遗传算法、蚁群遗传算法进行...
关键词: 数字图像 混沌序列 图像加密 置乱扩散
数字图像作为目前最流行的多媒体形式之一,在政治、经济、国防、教育等领域均有广泛应用。为了提升数字图像信息存储和传输的安全性,提出一种基于混沌序列置乱和扩散变换的彩色图像加密算法。首先处理明文图像,将明文图像分成R、G、B3个分量,再通过相互插入生成3个新矩阵,并且每两个矩阵进行异或操作,从而实现像素位置变换及像素值修改,然后采用...
关键词: 电子预案 应急管理 预案模型
公共突发事件具有危害大、时效性强、控制难等特点,公安应急预案在重大突发事件应急处置中发挥重要作用。通过分析我国公安预案管理现状与不足,在整理分析公安应急预案基本要素和内容结构的基础上,进行公安应急预案管理系统功能分析和设计,并基于Eclipse平台与B/S架构,采用HTML、CSS、JavaScript、JSP等技术实现系统开发,该系统可为公安机关管理...
关键词: 服务混搭 数据存储 房产信息系统 信息共享
针对目前房产信息管理部门信息共享难、业务流程需求变化快以及现有在线房产信息查询系统可视化程度低等问题,设计了基于Mashup的房产信息网上查询系统。该系统基于B/S架构进行二次开发,采用服务混搭技术聚合数据服务,通过地理信息系统、Silverlight和C#编程语言实现房产信息查询、房屋定位、周边设施统计等功能。测试实验表明,该系统运行稳定,...
关键词: 试题库 moodle web应用 批量制作 eloquentorm 正则表达式
试题库建设是基于Moodle平台建设网络课程的重要工作之一,快速将现有Word格式试卷转换为网络课程的可用试题库具有十分现实的意义。因此,使用阿里云服务器ECS与LAMP架构搭建开发环境,借助正则表达式及EloquentORM等技术,设计并实现了一个简便易用的可分类型批量制作Moodle试题的Web应用。用户使用浏览器,通过复制/粘贴、预览、保存、下载等简单...
关键词: 云端 智能锁 智能监控 时分多址
针对无线智能锁功耗高、智能监控便利性差等问题,提出一种基于433MHz频段转WiFi技术进行远程智能监控的智能锁系统。为了解决系统点对多点通信中互相干扰的问题,433MHz频段无线组网采用时分多址(TDMA)技术。门锁端的相关信息通过433MHz频段传输到集中器,然后转发到云端服务器,以此连接远程客户端进行远程监控。实验结果表明:远程客户端能实现对...
关键词: 物联网 云架构 实验室管理 微信公众平台
针对实验室智能管理方案,为实现方便快捷的实验室监督设备,设计了基于物联网与云服务器的实验室设备监督控制系统。系统运用基于MQTT的无线Wi-Fi模块采集实验设备数据,利用执行终端节点控制实验室设备,结合非阻塞式Node.js技术与MongoDB数据库搭建物联网服务器,将服务器部署在阿里云(ECS)服务器端,使用户可通过Wi-Fi、4G在网页端检测和控制实验...
关键词: thinkphp 问答系统 信息检索 互动交流
随着互联网信息的迅速增长,如何在大量信息中获取有价值的信息成为研究热点。目前的智能问答系统存在无法准确理解用户本意、导致用户无法获取精准解答的问题。为方便用户高效、精确地进行信息检索,基于ThinkPHP开源框架设计一个关于问题解答的Web系统,用户可以在平台中进行互动交流,并采用金币悬赏机制激励其他用户解答问题。测试结果表明,该系...
关键词: 多智体 六足机器人 嵌入式系统 can总线 操作系统
针对目前集中结构和多层式架构控制系统实时性较低、容错能力较弱等问题,根据六足机器人系统对控制性能的要求,提出一种将多智体概念应用于嵌入式六足机器人控制系统的设计方法。该方法利用多智体相关概念分析、求解分布式多处理器机器人控制问题。与传统体系结构相比,基于MAS建立的分布式控制结构机器人系统有容错性强、集成能力强、可扩展性强...
关键词: 小波分析 bp神经网络 garch模型 汇率预测
自2005年人民币汇率改革以来,汇率波动对我国经济发展产生了很大影响,因此对人民币汇率进行研究和预测有着重要意义。鉴于金融时间序列数据的波动性和非线性特征,以及小波分析在时间序列数据分析方面的优势,运用小波分析和BP-GARCH模型相结合方法,以2014年1月2日至2017年6月30日的日人民币兑美元汇率数据为样本,实现汇率的有效预测。结果表明,该...
关键词: 白头叶猴 虚拟现实技术 生境调查 生境保护 无人机
虚拟现实技术是利用交互系统及多个学科交叉应用衍生出的新技术。通过虚拟现实技术对广西崇左白头叶猴自然保护区板利片区8个样点进行全景图拍摄和制作,更加立体地展示白头叶猴栖息地,并以新型宣传方式进行白头叶猴保护宣传,同时通过无人机追踪观察白头叶猴,确定利用无人机技术在动物调查方面的可能性,探究虚拟现实技术与动物生境调查及保护相结...
关键词: 滚动轴承 故障识别 经验模态分解 灰色关联度
针对滚动轴承早期故障信号微弱、背景噪声强、故障特征难以提取的特点,提出一种基于包络谱灰色关联度改进的经验模态分解(Empirical Mode Decomposition,EMD)特征提取方法。首先,用EMD将原始振动信号分解成若干本征模函数(intrinsic mode function,IMF)分量,计算原始信号及分解后各阶IMF分量的包络谱;然后,用灰色关联度分析计算原始信号包络谱与...
关键词: 串级控制回路 最小方差 ar模型 汽包水位控制 在线性能评估
电厂中汽包水位控制系统可维持锅炉蒸发量与给水量的平衡,是保证锅炉安全运行至关重要的一个环节。该系统采用串级控制系统,但控制系统性能评估大多针对单回路控制系统,对串级回路系统的研究与实际应用相对较少。采用最小方差评估方法对该串级控制系统实现实时在线评估,无需辨识过程对象的精准模型,只需根据生产运行数据得到评估结果,计算方法简...
关键词: java多线程 访问资源 线程安全 同步机制 健壮性
为了避免Java应用程序中多个线程共享同一个资源时产生访问冲突,确保线程安全,采用同步机制为每个线程合理地分配访问资源。编写一个模拟火车站售票过程的Java应用程序,由4个线程完成100张火车票的出售,调用sleep方法查看非同步环境下每个线程访问资源的状况。分析多线程采用同步机制和非同步机制的实验给系统带来的影响。实验证明,借助同步机制...
关键词: 高校实验室 管理模式 云计算技术 资源整合 虚拟化 系统架构
为提高机房实验室教学效益和资源利用率,提出一种智能、高效和集成的实验室管理模式。在分析机房实验室管理需求和问题基础上,探讨机房实验室管理信息化发展模式。介绍了实验室管理中应用云计算技术的策略和实施方法。充分利用云计算技术,有效整合现有资源,实现资源的池化共享和按需使用,提升资源配置灵活度和利用率,降低维护难度和工作量,实现...
关键词: 光伏发电 最大功率点跟踪 功率预测 变步长
随着社会的进步,越来越多的可再生能源开始应用于农业生产。在水产养殖测试基站中引入太阳能光伏发电系统,同时为确保系统在野外环境下的可靠供电,提出一种新型的MPPT跟踪方法。该方法针对扰动观察法存在的最大功率点附近震荡问题引入变步长参数,使系统能够快速跟踪到最大功率点,并在最大功率点附近稳定运行;针对因环境变化剧烈造成的错误跟踪情...
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