关键词：变频器 运锭车 控制系统 

摘要：由西门子S7-300PLC以及Sinamics G120变频器系统组成的控制系统,用于控制锻造运锭小车。给出系统选型思路及架构,硬件配置和软件编程要点,实施过程中问题的解决,改造后取得的效果。

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