关键词：水轮机 调速器 控制器 双微机 plc 

摘要：简述了水轮机调速器电气控制器的发展历程，并对现阶段调速器的比较有代表性的3种控制器：双微机控制器，可编程逻辑控制器（PLC），可编程计算机控制器（PCC）进行了详细的介绍和比较。

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