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山东工业大学学报杂志是由山东工业大学主管，山东工业大学主办的一本省级期刊。
山东工业大学学报杂志创刊于1986，发行周期为双月刊，杂志类别为社会类。
关键词: 语音变调 时域同步叠加固定合成 相位声码器 音效评估 频谱插值
对现有变调方法作了分类分析,分析了3种典型方法的变调原理和特点,即基于时域同步叠加固定合成变调法（synchronized overlap-add fixed synthesis,SOLA-FS）、频域插值法和基于相位声码器法,重点给出改进的时域SOLA-FS实现方法;通过仿真实验对比3种变调方法的效果：3种变调方法均能在保持音频播放时间不变的前提下,实现音调的改变,但在语音自然...
关键词: 协作通信 自适应调制 吞吐量
协作通信技术可以通过利用空间分集来改善系统的性能,特别是当信源节点已经知道信道信息时,可以获得相对于非自适应系统非常大的增益。提出一种基于自适应调制的协作通信方案,此方案结合了空时编码、功率分配和中继选择技术,在满足一定的误码率要求下可以提高系统吞吐量。通过与其它自适应、非自适应方案性能的比较,表明所提出的方案可以在很好...
关键词: 背景差分法 显著性图 运动目标检测
如何完整地提取视频中低对比度的小目标一直是运动目标检测中的热点和难点,尤其是处理水下移动设备拍摄的海底视频,更是具有很大挑战性。针对海底视频的特点,提出一种结合背景差分法和显著性图理论的弱小目标检测方法。该方法对减去背景后仍不清晰的含有目标的视频帧,采用显著性图理论提高目标的对比度,以利于更好地分割目标与背景;同时,利用单...
关键词: 主成份分析 线性判别式分析 正定核 不定核 降维变换阵
两步降维的核主成份分析（kernel principal component analysis,KPCA）＋线性判别式分析（linear discriminantanalysis,LDA）法中,第一步KPCA变换阵的选取影响数据的分类结果。对线性不可分问题首先研究了正定核KPCA＋LDA中KPCA变换阵的选取对分类结果的影响;其次,将正定核推广到不定核,研究了不定核KPCA＋LDA中KPCA变换阵的选取对分类结果的...
关键词: 二维码技术 人工地标 大范围半未知环境 移动机器人 导航
针对大范围半未知环境下的机器人导航问题,基于认知理论提出了＂分布式导航信息获取模式＂。采用二维码技术设计了一种新型人工地标,并给出了其识别及识读的方法。通过在关键点位置配置不同的人工地标,基于导航信息的分布式表达,将大范围半未知环境下的机器人导航划分为全局引导层和局部搜寻层,使机器人在大范围半未知环境下的导航摆脱了传统的...
关键词: 服务机器人 机载计算机系统 模糊控制 行为控制 多行为融合
针对家庭及医院等环境下的助老助残服务机器人,采用基于行为的机器人控制技术,设计了服务机器人机载计算机软件体系架构,对软件系统的硬件通讯层、指令协议解析层、行为层和行为决策层进行了详细的说明。软件编程中通过各种抽象对象的组合来组织代码,由面向对象的C＋＋编程语言进行实现。通过采用模糊控制及基于加权合成的多行为融合机制,较好地...
关键词: 智能空间 定位系统 接收信号强度指示 cc2431
针对智能空间移动目标定位的要求,在现有的智能空间无线传感器网络平台基础上,利用CC2431片上系统构建了一种基于Z-Stack的智能空间定位系统。详细分析了定位系统各节点的工作过程,剖析了基于命令簇的系统运行机制,给出了定位系统的命令簇信息格式。定位实验结果表明该定位系统能够满足智能空间中位置感知服务、移动目标跟踪等的应用要求。
关键词: 干扰抑制 非谐波周期扰动 全局稳定 vanderpol振子
研究一类具有外部未知扰动的非线性系统干扰抑制问题。外部未知扰动是由一类未知有界扰动和一类由非线性外部系统产生的非线性扰动构成的,由外部系统产生的非线性扰动是一类具有非谐波的周期扰动。在规范化参数内模的基础上,利用系统状态的变量信息和外部系统的结构信息构造了一个新的内模方程;在标称系统的控制律基础上,进一步构造了一个反馈控...
关键词: 纳米羟基磷灰石 超声波 热处理
为有效控制纳米羟基磷灰石粉体的团聚,以硝酸钙和磷酸氢二铵为原料,超声波辅助下合成了纳米羟基磷灰石粉体,并对其进行了900℃的热处理。借助X射线衍射（XRD）、红外吸收光谱（FTIR）、扫描电子显微镜（SEM）、热重差热分析（TG-DTA）对合成的羟基磷灰石进行了物相组成、化学组成、微观形貌、热稳定性的研究。结果表明合成的羟基磷灰石为50 nm左...
关键词: 二氧化钛 光催化 生物启迪 多孔结构
自然界天然存在的多孔结构被证明可以有效增加材料的光捕获效率。为了提高二氧化钛的光捕获效率从而进一步提高其光催化性能,采用生物模板的浸渍-焙烧脱模法制备了具有绿带翠凤蝶典型鳞片结构的二氧化钛（TiO2）,在对其微观结构进行了表征的基础上研究了其光捕获与光催化降解结晶紫性能。研究结果表明,所制备的二氧化钛能较好地复制了原始蝶翅的...
关键词: 软模板法 微乳液 化学氧化法 聚吡咯微米棒
采用化学氧化法,以十六烷基三甲基溴化铵（CTAB）为软模板,过硫酸铵（APS）为氧化剂,在CTAB/正戊醇/吡咯/水构成的微乳液体系中,合成了笔直有序的导电聚吡咯微米棒。运用傅里叶红外光谱（FTIR）对产物结构进行了分析,表明合成的产物为聚吡咯。运用透射电镜（TEM）对产物的形貌进行了表征,并讨论了反应温度、氧化剂的加入方式、助表面活性剂用量...
关键词: zno纳米火炬 形貌控制 晶种生长 溶液处理 气敏性能
利用晶种生长和溶液处理相结合的方法在气敏元件表面制备出了ZnO纳米火炬阵列薄膜,该方法在低温下进行,对环境友好且能耗低。对制得的薄膜进行XRD表征,结果表明其主要物相为纤锌矿ZnO;并对该薄膜进行FESEM表征,发现该ZnO纳米火炬呈中空形貌,高5μm,外径2μm,壁厚约200 nm,且大小均一、排列有序。这些纳米火炬都是由粒径20 nm左右的更细小的ZnO粒子...
关键词: 石蜡加固 钛合金 薄壁件 振动 稳定性
针对钛合金薄壁件刚度低、加工过程容易产生让刀、振动等问题,采用石蜡辅助加固的工艺措施,通过采用石蜡加固提高工件刚度的方法来实现钛合金薄壁件的加工稳定性。设计石蜡填充钛合金框类薄壁件铣削实验,对实验过程中的振动加速度信号和已加工表面质量进行分析对比,并研究石蜡辅助加固对钛合金薄壁件加工性能改善的作用机理。结果表明采用石蜡辅...
关键词: 基于实例推理 模块化变型设计 自组织映射网络 加工中心
为提高模块变型设计的效率和准确性,提出了一种基于实例推理技术的模块化变型设计方法。将实例推理技术（case based reasonin,CBR）应用到模块化产品的变型设计中,CBR技术实现相似产品设计方案与相似结构模块的检索和选择,采用基于特征的实例框架表达方法,使用自组织映射神经网络,实现实例的可视化聚类,在此基础上构造分层多级实例库。采用基于...
关键词: 重载车辆 侧滑 侧翻 安全性分析
为有效分析重载车辆的转向安全性,利用拉格朗日方法建立了整车转向模型和侧向平衡方程,定义侧翻余量和侧滑余量,并对侧翻和侧滑的顺序进行判定。在此基础上分析了路面横向附着系数等因素与车辆转向时侧向平衡性的关系,并进一步揭示了重载车辆侧倾和横摆惯性积对稳定性的影响。最后对某型实际重载车辆的转向特性进行了仿真验证,发现路面横向附着...
关键词: 近红外光谱 脑部血氧参数 汽车振动
应用近红外光谱法,研究分析汽车驾驶员在振动状态下的脑部血氧参数变化,探讨车辆振动对脑氧参数的影响。实验过程中应用近红外光谱法监测试验人员脑氧参数。经方差分析发现实验人员经车辆振动后脑部各血氧参数有显著性变化。实验结果表明汽车振动对脑部血氧参数还原血红蛋白的浓度（cHb）、氧合血红蛋白的浓度（cHbO2）、血红蛋白总量的浓度（ct...
关键词: 不锈钢 受弯构件 残余变形 有限元分析 设计方法
为了研究对称截面不锈钢受弯构件的残余变形和抗弯强度设计方法,参考Mazzolani等人提出的控制残余挠度不超过梁长1/1 000的方法,对340根梁进行了参数化有限元分析,并且确定了构件的截面塑性发展系数。通过有限元计算,指出了塑性发展系数与构件几何形状、材料性能等影响因素之间的关系,以有限元结果为基础,提出了对称截面不锈钢受弯构件强度和变...
关键词: 瞬变电磁法 青岛胶州湾海底隧道 超前地质预报 含水断层
瞬变电磁法对低阻体反应灵敏,是预报含水体较为有效的手段,所以利用瞬变电磁法对胶州湾海底隧道F1-2含水断层进行探测,排除信号采集和数据处理中的各种因素,通过对所处理结果的分析,判定了F1-2含水断层破碎带规模与位置,围岩风化程度、含水断层裂隙水发育情况,为超前预注浆加固提供了有效的地质信息。结合超前探孔、开挖后进行的地质编录,验证了...
关键词: 结晶动力学 草甘膦 溶解度 msmpr
结晶动力学研究可以为结晶器设计、结晶过程放大和优化以及结晶过程控制提供重要的基础数据。测量了草甘膦在工业溶液中的溶解度与温度的关系;使用连续的混合悬浮、混合产品排出（mixed suspension mixed productremove,MSMPR）理想结晶器,用外推法得到了草甘膦结晶粒度无关生长动力学模型以及粒度相关的生长动力学模型,并得到了成核速率模型。...
关键词: zns 水热法 微球 生长机理
以醋酸锌和硫代硫酸钠为原料,十六烷基三甲基溴化铵（cetyltrimethyl ammonium bromide,CTAB）为表面活性剂,低温简单水热法合成了ZnS微球。通过XRD、TEM、SEM、FT-IR等表征手段对产品ZnS微粒进行了结构和形貌分析。结果表明：ZnS粒子为微球结构,属于立方闪锌矿结构,粒径在3μm左右,且分散性良好,球形度高;在1 116 cm-1、618 cm-1、495 cm-1处出...
关键词: 镁合金 磷化 ph值 耐蚀性
探讨了AZ61镁合金在不同pH值的磷化液中制得的磷化膜的性能和表面形貌。通过腐蚀失重试验、阳极极化曲线测试和交流阻抗测试对磷化膜的耐蚀性进行了研究,利用金相显微镜、热场发射扫描电镜分析了磷化膜的外观结构。实验结果表明：磷化液的pH值对磷化膜的耐蚀性和表面形貌有很大影响。在低pH值的磷化液中得到的磷化膜疏松多孔、耐蚀性差;在高pH值...
关键词: 空气泡沫 阻力因子 非均质 高含水 采收率
孤岛油田在经历水驱、聚合物驱和聚驱后水驱等多轮开采后,地下剩余油高度分散,采出液含水高,开采难度加大。如何提高聚驱后油藏的采收率对于提高油田的整体开发效益尤为重要。基于＂边调边驱＂原则,室内开展了空气泡沫驱提高采收率方法研究。模拟了正韵律高含水油藏地质模型（由高、中、低渗并联岩心管组成）。通过对不同发泡剂质量分数、不同气...
关键词: 丙烯酰胺 反相乳液 hofmann降解 铜离子
通过Hofmann降解反应制备对铜离子（Cu2＋）具有高效吸附作用的两性聚合物—聚（丙烯酰胺/2-丙烯酰胺基-2-甲基丙磺酸/乙烯胺）（Poly（AM/AMPS/VAm））。首先以AM和AMPS为单体,通过反相乳液聚合法制备了Poly（AM/AMPS）反相乳液,然后在反相乳液中通过Hofmann降解反应将Poly（AM/AMPS）的部分酰胺基转变为氨基,得到两性聚合物Poly（AM/AMPS/VAm...
关键词: 改性麦草秸秆 吸附 活性艳红 吸附动力学
为实现农作物秸秆资源化,解决印染废水难处理问题,将麦草秸秆经过化学改性后制备成一种有效吸附染料的吸附剂,通过静态实验,研究了吸附剂对不同质量浓度、温度和振荡速度下对活性艳红的吸附动力学特性,并考察了在不同pH值、麦草投加量下,改性麦草秸秆对活性艳红吸附效果的影响。分别用伪一级动力学方程、伪二级动力学方程、Elovich方程和颗粒内...
关键词: 聚驱采油污水 界面张力 黏弹模量 zeta电位 oma结构
通过室内实验方法研究了钠蒙脱土颗粒对聚驱采油污水油水分离性能和油水界面性质的影响。采用界面张力仪和Zeta电位仪研究了钠蒙脱土颗粒对聚驱采油污水中油滴Zeta电位、油水界面张力和界面扩张黏弹模量的影响。在光学显微镜下,观察钠蒙脱土颗粒在油滴表面的吸附状态。结果表明,当钠蒙脱土颗粒质量浓度低于200 mg/L时,随其质量浓度增大、Zeta电...
关键词: 多孔介质 自然对流 复合腔体 传热传质
利用两区域法,其中在多孔介质区域利用Forheimer-Brinkman-Darcy方程,纯流体区域使用Navier-Stokes方程对部分填充多孔介质的二维封闭腔体内的自然对流传热传质进行数值研究。采用有限元法辅之以流体与多孔介质交界面上的连续性弱约束条件对两区域方程进行求解,分析了多孔介质厚度、渗透率及孔隙率的变化对封闭腔体内传热传质的影响。数值结果表...
关键词: 磁悬浮轴承 人工心脏泵 系统设计
人工心脏泵要求体积小、质量轻、功耗低。为契合上述要求,实现人工心脏泵转子的五自由度全悬浮,采用径向永磁轴承和轴向电磁轴承相结合的磁悬浮系统,在对轴流式人工心脏泵转子受力分析的基础上,提出了低功耗和单轴向电磁轴承这两种磁悬浮轴承系统结构设计方法,给出了采用这两种方法进行结构设计时,径向永磁轴承和轴向电磁轴承的设计原则。比较来...
关键词: 地下 温度 特点 地道 降温
对基于地道风空气源热泵应用的可行性进行分析,建立了地道传热温度场的数学模型和计算的内、外边界条件,进而对数学模型进行简化处理,并采用拉普拉斯数学方法计算求解,得到空气经地下风道传热的计算公式。随后建立地道传热环境的物理模型和边界条件,并采用数值计算软件FLUENT对物理模型进行数值模拟计算,将动态传热边界条件加入求解,然后将计算...
关键词: 汽油机 进气谐振 充量系数 数值计算
利用进气谐振增加进气量是提高发动机动力性能的有效途径。在实验结果与计算结果对比验证方法可行的基础上,采用数值计算的方法,对并联进气谐振器各参数对单缸发动机充量系数的影响规律进行研究,结果表明：采用谐振器能够使谐振转速附近的充量系数提高2%左右;通过改变谐振腔、谐振管管径及管长等参数就能够改变充量系数最大点的位置,且最大充量...
关键词: 图像图形学 学术会议 学报编辑 自然科学 十五 广东工业大学 国内会议 大学城
由中国图像图形学学会主办,广东工业大学承办的＂第十五届全国图像图形学学术会议＂于2010年12月10日至14日在气候宜人的＂羊城＂广州,美丽的广东工业大学大学城校区举行。全国图像图形学学术会议（NCIG）是中国图像图形学会主办的最高级别的系列国内会议，
关键词: 动态多目标优化 进化算法 分布估计 pareto最优解
建立了一种近似估计下一环境进化种群和问题的Pareto最优解集的核分布估计方法,当问题环境发生改变时,算法利用以前不同环境搜索到的有用解信息对下一环境进化种群及Pareto最优解集进行近似估计,极大地提高了算法的搜索效率。在对进化算子的合理设计基础上提出了一种核分布估计的动态多目标优化进化算法。通过对4个常用标准测试函数所作的数据仿...
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