关键词：机电 控制系统 开环控制 闭环控制 复合控制 

摘要：从机电控制系统的控制过程来看，自动控制可分为开环控制方式，包括给定值操纵的开环方式和按干扰补偿的开环方式，按偏差调节的闭环控制方式、开环控制与闭环控制相结合的复合控制方式。

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