关键词：果蔬采摘机器人 研究现状 存在问题 解决对策 

摘要：为进一步解决农业采摘中遇到的实际问题,合理研究果蔬采摘机器人变为迫切需要的事情.结合国内外果蔬采摘机的发展情况与典型果蔬采摘机器人.经过系统的解析,指出约束采摘机器人有采摘的效率、成功率和成本,文章对存在的问题提出了解决办法,表明了采摘机器人的发展方向.

时代农机杂志要求:

{1}论文若多作者署名时必须排序，应注明每位作者的工作单位和邮政编码。第一作者还须提供性别、出生年、学位、职称、是否为研究生导师等方面的信息。通信作者应注明联系电话及其电子信箱。

{2}请作者自留底稿。作者3个月内未收到处理意见，可自行处理，本刊不退原稿。

{3}论文题目宜简炼、准确，必要时可加副标题。主副标题要各有侧重，主标题尽量传递核心论点、学术创新点，副标题应限定研究范围、学科范围，廓清研究对象，标识文章性质。题目用华文中宋小二号字，居中。

{4}参考文献必须是在公开出版物或发表过的文献，参考文献按文中引用顺序于文末。

{5}摘要：字数为200字左右，简明扼要地陈述研究目的和结论；摘要，五号，宋体。

注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社