关键词：钢管码垛成型机 机械结构 控制系统 

摘要：通过对钢管堆垛成型工艺过程的分析,进行了钢管自动码垛成型机的机械和控制系统设计、制造及实现。设备运行的稳定性、可靠性和自动化程度都比较高,能够适用多个规格的钢管的码垛成型,码垛能力可达到12捆/h。

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