关键词：上海世博会 轴重 机器人技术 国家863计划 结构施工 

摘要：连接上海世博会永久性场馆中国馆、主题馆、世博中心、演艺中心的世博轴，已完成全部主体结构施工，其6个巨大的钢结构阳光谷也己精确调试到位。作为上海世博会世博轴重要组成部分的6个巨型钢结构圆锥状“阳光谷”已全部亮相。在6个形如喇叭、距地30m高空的阳光谷的施工中动用的高科技“机器人”焊接的1．106万个节点，确保了每个节点的尺寸和角度毫厘不差。阳光谷施工中采用的机器人，外形根据施工环境而改变。目前，这一套应用于工业化生产的机器人技术，在我国首次成功应用于建筑施工领域，并已纳入国家863计划。

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