关键词：灰色系统 灰色预测 优化 

摘要：灰色预测技术是灰色系统理论的重要分支之一。分析了GM（1,1）模型的性质、GM（1,1）模型的改进与优化、GM（1,1）模型参数估计、GM（1,1）模型初始条件优化、GM（1,1）模型的扩展与应用及幂模型的研究进展;最后对灰色预测模型的未来研究方向提出了建议。

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