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上海交通大学学报杂志

杂志介绍

上海交通大学学报杂志是由中华人民共和国教育部主管,上海交通大学主办的一本北大期刊。

上海交通大学学报杂志创刊于1956,发行周期为月刊,杂志类别为交通类。

  • 刀具柱面Data Matrix码几何畸变的仿真分析

    关键词: 刀具柱面  data  matrix码  透视投影  几何畸变  仿真  

    分析了刀具柱面Data Matrix(DM)码几何畸变的原理与过程,利用透视投影的方法建立了柱面DM码的几何畸变模型并对其进行仿真.结果表明,该模型较好地模拟了DM码在刀具柱面的几何畸变状况.通过仿真分析,获得了在一定曲率柱面上标刻DM码的合适尺寸以及采集过程中相机的合适几何参数.

  • 基于航海雷达的水面无人艇局部路径规划

    关键词: 水面无人艇  航海雷达  图像处理  dijkstra算法  局部路径规划  

    设计了一种基于航海雷达图像处理的规划方法,以处理水面无人艇的局部路径规划问题.利用边缘保持的去噪平滑算法和自适应阈值法对航海雷达的原始图像进行处理并建立了环境模型,采用距离寻优的Dijkstra算法搜索最佳路径,将所提出的算法经海上和湖上实验加以验证.结果表明,所得规划结果良好,搜索的路径距离较短、搜索速度较快并满足实验要求...

  • 水下分散自重构机器人取样模块的设计

    关键词: 水下自重构  水下取样器  抓斗式  取样模块  

    针对水下分散自重构机器人工程样机取样模块的结构特点,设计了一种与水下自重构机器人工程样机配套使用的新型抓斗式取样模块,介绍了其工作与控制原理和搭载方式,并研究了取样模块工作时的受力情况.结果表明,所设计的取样模块具有较好的可靠性.

  • 不同密级系统间基于BLP的访问控制机制

    关键词: 网络访问控制  blp模型  引用监视器  

    将传统的BLP(Bell—La Padula)模型扩展,提出了一种适用于网络访问控制的N-BLP模型,通过定义网络元素和构造新的状态转换规则,实现了主体间通信行为的控制,并采用有限状态机理论验证了N—BLP模型的安全性,同时,基于LSM(Linux Security Modules)架构和TCP/IP协议构造了一个符合N—BLP模型的网络访问控制系统原型.结果表明,该系统能...

  • 吊头激励下的柔索摆系统建模与仿真

    关键词: 柔索摆  波动方程  隐式差分法  叠加原理  

    根据起重船柔索摆系统的运动特性,将其运动分解成相互独立的吊物摆动分量和吊索波动分量;采用弦振动理论构建了混合初始边界条件下确保存在唯一性的吊索波动数学模型,并利用无条件稳定的隐式差分法解决了其数值解的稳定性问题;采用以球坐标为摆动角的吊物摆动数学模型和叠加原理得到了逼真的柔索摆运动形态.仿真结果表明,所提出的数学模型...

  • 海面目标自适应实时检测

    关键词: 图像处理  海界限区域  周围纹理抑制  聚类  海面灰度范围  

    针对海面运动载体所获得的可见光序列图像及图像自身特点,提出了一种既适应于海天背景下的小目标而又适应于海岸背景下的大目标的目标快速自动检测方法.首先,量化子图像的区域复杂度以及单元区域上、下邻域的灰度差异,以预测并定位海界限区域,摒弃不含海界限区域的图像;采用周围纹理抑制方法改进的Canny算子提取海界限区域的主要轮廓,并...

  • 核磁共振环境下六自由度穿刺定位机器人的研制

    关键词: 磁共振图像  穿刺手术  定位  机器人  兼容性  

    针对核磁共振环境下穿刺手术的定位难题,采用机器人串并联机构设计并运用气动驱动方式,研制出6自由度的穿刺定位机器人.结果表明,所研制的穿刺定位机器人能够满足穿刺机器人与核磁共振环境中结构和材料的兼容性,实现了核磁共振环境下穿刺手术的机器人定位.

  • 基于蚁群SVDD和聚类方法的旋转机械故障诊断

    关键词: 蚁群支持向量数据描述  k均值聚类  davies  bouldin指数  旋转机械  故障诊断  

    针对典型故障样本缺乏而使常规机器学习方法无法直接应用的难题,提出了一个基于支持向量数据描述(SVDD)新异类检测与基于Davies Bouldin指数(DBI)的K均值聚类方法相结合的旋转机械故障诊断框架.首先,针对正常状态样本建立SVDD模型,并利用蚁群算法对SVDD模型参数进行优化;然后,当拒绝样本数目累积到设定的闽值时,利用K均值聚类方法对...

  • 基于尺度噪声能量估计的自适应语音去噪算法

    关键词: 语音信号  滤波  小波变换  噪声能量  自适应阈值  

    针对语音增强技术中的信号去噪问题,提出了一种非线性小波自适应阈值去噪方法.该方法采用一个改进的闽值函数,克服了传统软、硬闲值函数的缺陷;在闲值选取规则中,引入尺度相关去噪法而自适应地选取尺度阂值,利用小波系数在空间尺度的相关性进行尺度噪声能量的估计,根据所得尺度噪声能量来选取对应尺度层中的最佳小波系数并作为该尺度的阈...

  • 高强度管线钢的原位拉伸形变分析

    关键词: 管线钢  塑性形变  原位拉伸  微观取向  

    运用原位拉伸扫描电子显微镜的观察方法和微观取向分析手段,对比分析了2种高强度级别管线钢X100和X80的动态塑性变形行为.结果表明:X100和X80的微观组织均主要由针状铁素体、粒状贝氏体和M/A岛状组织组成;在拉伸应力的作用下,X100级管线钢的针状铁素体首先发生形变,且随着应变的增加、针状铁素体应变量的累积而导致粒状贝氏体发生形变,...

  • K4169合金铸件的常温疲劳断裂行为

    关键词: k4169合金  疲劳断裂  疏松缺陷  模拟  

    通过在某K4169合金精密大型熔模铸件本体典型承力结构处取样而进行常温疲劳试验,并结合疲劳断口的分析与凝固过程的温度场模拟,对其疲劳断裂机制进行探讨.结果表明,不同结构试样的疲劳寿命差异显著,其疲劳失效与微观疏松缺陷及其分布有关.早期的疲劳失效试样中存在大量的疏松缺陷,而疲劳性能较好的试样的疏松缺陷很少.当疏松缺陷较少时...

  • 1200MPa级超高强度钢板冲压成形性能及其断裂机理的实验研究

    关键词: 超高强度钢板  双相钢  成形性能  断裂  扩展机理  

    通过圆筒拉深试验研究了1200MPa级超高强度双相钢板(DP1200)和纯马氏体铜板(M1200)的极限拉深成形性能,采用扫描电子显微镜观察分析了铜板的微观组织形貌与结构,探讨了其微观组织结构与断裂机理的关系.结果表明:DP1200和M1200的极限拉延比分别为2.03和1.99,其单向拉伸性能不能准确地反映铜板材料在复杂应力状态下的成形性能;2种钢板...

  • 基于可编程运动控制器的电火花加工高速抬刀控制系统

    关键词: 高速抬刀  电火花加工  控制系统  可编程运动控制器  

    针对电火花加工高速抬刀控制系统的设计要求,设计了基于可编程运动控制器的电火花加工高速抬刀控制系统,并将其应用于DK7140型商用电火花成形加工机床.结果表明,利用所设计的高速抬刀控制系统实现了主轴最高速度达200mm/s、最大加速度约9.68m/s。的稳定高速抬刀运动.进一步通过窄槽加工实验,取得了窄槽加工最大深度与加工效率的成倍提...

  • 7075-T6高强度铝合金温热条件下的拉深成形性能

    关键词: 高强度铝合金  温热成形  极限拉深比  

    采用温热拉深试验方法研究了在50~250℃范围内,温度、压边力和成形速度对高强度铝合金7075-T6成形性能的影响.结果表明:在等温条件下,7075-T6的极限拉深比随着温度升高而先增后减;在差温条件下,极限拉深比随着温度升高而增大,当温度超过150℃时,其极限拉深比较等温条件的大;随着温度升高,拉深成形所需要的力降低;在等温或差温条件下...

  • 基于区域分解的组合结构振动分析方法

    关键词: 区域分解  分区广义变分  最小二乘加权残值法  组合结构  振动分析  

    提出了一种分析一般边界条件下组合结构动力学特性的区域分解法.首先,沿组合结构连接处和位移边界而将组合结构分解成若干自由子结构,并将子结构分解为一些规则子域,以获取组合结构的高阶振动特性;采用分区广义变分和最小二乘加权残值法将子域界面的位移协调方程引入组合结构的能量泛函中,以使组合结构的动力分析问题归结为在满足分区界面...

  • 驻留航行器沉底稳定性的数值分析

    关键词: 驻留航行器  沉底稳定性  结构化网格  仿真  

    采用计算流体力学方法和ICEMCFD软件对不同沉底姿态时的驻留航行器模型进行结构化网格划分,利用CFX软件对其在不同海底来流速度下的流场进行数值模拟与分析,建立了分析驻留航行器沉底稳定性的数学模型,并结合仿真结果分析了海底来流速度和沉底姿态对驻留航行器沉底稳定性的影响.结果表明:在0.514m/s的海底来流速度下,驻留航行器能够保持...

  • MOPOL程序开发及IVR有效性评价中的不确定性分析

    关键词: 熔融物堆内滞留  事故缓解  二层集总参数模型  不确定性  

    根据熔融物堆内滞留(IVR)的有效性评价方法——一风险导向的事故分析方法(ROAAM)开发了IVR有效性评价的集总参数程序MOPOL,并对其进行验证.同时,分析了R()AAM评价过程中的破口尺寸、堆芯平均有效辐照时间及堆内材料质量等关键参数对IVR有效性评价结果影响的不确定性.结果表明:在大破口尺寸事故和辐照时间较长的工况下,压力容器发生...

  • Jeffcott转子-环流耦合系统动力学建模及分析

    关键词: 转子  环流  动力学  复模态分析  

    基于湍流整体流动理论和摄动分析,建立了Jeffcott转子环流耦合系统的动力学模型,并以大型屏蔽电机泵转子系统为例,采用复模态分析方法分析了转速、转子偏心和定、转子壁面摩擦效应对转子环流耦合系统动力学特性的影响.结果表明:环流将导致转子的固有频率大幅下降,并产生模态分叉和跳变;转子偏心将导致转子失稳并使其失稳转速下降;定、转...

  • 基于信息不对称假说的风险企业IPO折价原因:来自声誉效应的解释

    关键词: 首次公开发行  折价  信息不对称  风险企业  风险投资  承销商  声誉  

    信息不对称是解释IPO折价原因的主要假说之一.承销商和风险投资作为资本市场的主要金融中介,能有效发挥声誉效应,降低信息不对称程度,从而对IPO风险企业折价产生重要影响.文中创新性地提出了衡量承销商和风险投资声誉的新尺度,并发现这两种声誉对风险企业的折价率具有显著的影响作用,而且高声誉的风险投资能吸引高声誉的承销商,验证了风...

  • 上市公司股票期权激励与公司风险的实证研究

    关键词: 股票期权激励  投资风险  经营风险  内生关系  

    利用我国A股上市公司2006~2009年的数据,对上市公司高管人员的股票期权激励与公司投资风险和经营风险之间的关系进行实证研究,并通过引入股票期权的Vega分析未来股价波动对公司高管人员股票期权收益等的影响.结果表明:股票期权激励与公司的投资风险、经营风险存在显著的双向正相关关系;股价的波动性将增加高管人员股票期权的收益,减轻管...

  • 一类倒向随机微分方程对应的二阶偏微分方程的粘性解

    关键词: 正倒向随机微分方程  teugel鞅  粘性解  

    讨论了一类带有L6vy过程的正倒向随机微分方程对应的二阶偏微分方程的粘性解.在系数满足Lipschitz条件下,证明了粘性解的存在性及惟一性.

  • 时间测度链上一类具阻尼项的二阶动力方程的振动准则

    关键词: 振动性  时间测度链  动力方程  阻尼项  非线性中立项  

    研究了时间测度链上一类具有阻尼项和非线性中立项的二阶非线性变时滞动力方程的振动性,利用时间测度链上的理论,结合广义的Riccati变换和一些不等式技巧,得到了该方程的几个新的振动准则.这些准则不仅推广和改进了一些已知的结果,而且在时间测度链上统一了具有阻尼项的二阶非线性时滞微分方程和差分方程的振动性质.最后,举例说明文中给...

  • 一类带时滞的非线性抛物方程理论分析

    关键词: 非线性抛物方程  时滞  非局部项  适定性  图像处理  

    以图像处理中的去噪问题为背景,研究了一类带时滞和非局部项的非线性抛物方程初边值问题.利用能量估计、不动点定理理论等分析方法,建立了一类带时滞和非局部项的非线性抛物方程初边值问题弱解的存在性、惟一性和稳定性.对该问题的适定性特别是稳定性的讨论,将有利于进一步对图像进行数值模拟.

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