关键词：副枪旋转机构 减速 停车稳定 控制方法 

摘要：本文所介绍的旋副枪转机构控制方法是副枪减速和停车稳定的一种控制方法,属于电机驱动力与负载形成支撑杆形式的稳定控制技术领域,特别是负载相对较重且到支撑点距离过长,电机驱动力符合要求,电机制动力较小的条件下,副枪旋转机构稳定性的这种控制方法,是一种不需增加任何机械支撑设备或固定的一种可靠、降低设备维护量、节约成本的控制方法。

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