冷连轧机张力系统的鲁棒H∞控制器设计

王军峰 王春刚 王兵军 石家庄铁路职业技术学院 河北石家庄050041 燕山大学电气工程学院 河北秦皇岛066004 石药集团河北中润制药有限公司 河北石家庄050041

关键词:冷连轧机 张力模型 

摘要:针对某厂五机架冷连轧机的一二机架间张力系统为被控对象,利用H∞控制理论设计其张力鲁棒控制器。采用Matlab7.0工具以轧机张力为对象进行仿真试验,仿真研究结果表明所设计的张力鲁棒控制器对前后滑和外界干扰等不确定性具有良好的抑制作用,从而证明了所设计控制器的有效性与实用性。

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