关键词：北京工商大学 北京市科委 计划项目 科技 谐波齿轮传动 

摘要：2007年6月12日，北京工商大学机械自动化学院辛洪兵教授主持的北京市科技新星计划项目“圆弧齿廓谐波齿轮传动装置的研制”通过了北京市科委组织的专家组验收，专家组认为，本项目完成了基于椭圆凸轮波发生器的双圆弧谐波齿轮传动啮合理论研究。取得以下创新性研究成果：

食品科学技术学报杂志要求:

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