关键词：全自动水上垃圾清理船 服务器 手机app stm32 

摘要：本文阐述了一种基于STM32F103C8T6单片机的全自动水上垃圾清理船,运用超声波模块避障实现在湖中自动清理垃圾;并通过GSM模块把通过GPS模块采集的经纬度信息和其他信息上传到服务器;APP可以把服务器中的经纬度信息取出来用于显示船走过的路径,还可以把控制船移动的指令通过服务器发送给船体,实现遥控船的功能。

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