水下无人系统学报杂志

超空泡鱼雷技术特点分析

关键词: 超空泡鱼雷  自然超空泡  通气超空泡  空泡数  超空泡形成机理  流体动力布局  

在简要回顾各国超空泡鱼雷发展概况的基础上，解释了几个易混淆的与空泡有关的新术语（空泡、超空泡、自然超空泡、通气超空泡和空泡数），分析了超空泡的形成机理和特点，详细阐述超空泡鱼雷在总体结构和性能、动力推进、控制系统和弹道形式等方面的技术特点，概括超空泡鱼雷与普通鱼雷在结构外形、流体动力布局、系统组成和工作特性等方面的不...

国内外超腐蚀合金的研究及应用

关键词: 超腐蚀合金  混合粉末  镁合金  

超腐蚀合金采用Mg和Fe混合粉末，经高能球磨机械合金化、冷压、烧结，形成Mg—Fe合金块体，具有很高的海水腐蚀速率和反应效率，该合金化学反应放出的热量和氢气可在海洋工程中发挥重要作用，例如：可为深海作业潜水衣的保暖提供热量；由其制造的腐蚀链通过自毁机制，可用来控制声纳浮标的沉浮时间，打捞和回收水中的贵重仪器、装置以及训练用的...

鱼雷楔环联接结构6σ稳健优化设计

关键词: 鱼雷  楔环联接结构  优化设计  

在优化设计中主要存在设计变量的初值选取，设计变量的随机波动和外来干扰造成的可靠性和稳健性问题。确定性优化结果往往位于约束边界附近，随机波动容易导致设计失效。稳健设计可使产品对使用环境变化的不敏感，能保证产品使用的可靠性并降低操作费用。该文提出了将6σ稳健设计方法与序列二次规划法相结合的方法，并以鱼雷楔环联接结构为例进行...

水面舰艇对抗尾流自导鱼雷的措施及尾流自导鱼雷的对策

关键词: 水面舰艇  尾流自导鱼雷  对抗  反对抗  

综合阐述了水面舰艇对抗尾流自导鱼雷的措施及尾流自导鱼雷的对策，详述了水面舰艇对抗尾流自导鱼雷的2种措施：尾流特征抑制和制造假尾流。尾流特征抑制包括尾流气泡合并法和尾流能量吸收法。在气泡合并法中应将换能器（或基阵）拖放到舰船螺旋桨尾流初始扩展结束、舰艏尾流和湍流边界层尾流的汇合处。能量吸收法吸收螺旋桨尾流中的机械能。这2...

鱼雷引信目标信号的小波消噪研究

关键词: 鱼雷  引信  目标信号  小波消噪  

鱼雷引信目标信号的背景噪声消除是确保引信可靠动作的重要手段。传统的带通滤波方法消噪精度低，波形稳定性差，而小波变换在对信号进行消噪处理方面具有良好的特性，它可利用不同的尺度参数将信号分解到不同的频带上。该文基于典型的鱼雷电磁引信模型和磁引信目标信号模型，采用小波变换的方法对复杂背景干扰下的引信目标信号进行了消噪处理，...

协作优化算法及其在鱼雷总体多学科设计优化中的应用

关键词: 鱼雷  总体设计  协作优化算法  多学科设计优化  

基于响应面的协作优化算法，结合鱼雷总体设计的实际特点，将鱼雷总体设计划分为9个学科，分析了各学科间的耦合因素，建立了鱼雷总体设计多学科设计优化的统一模型和基于协作优化算法的数学模型，并进行了实例验证。结果表明，基于响应面的协作优化算法很好地解决了鱼雷总体设计多学科设计优化中学科间耦合关系的复杂问题，收敛速度快，可靠性...

火箭助飞鱼雷基准弹道设计探讨

关键词: 火箭助飞鱼雷  基准弹道  安全性  分离点  风场  

为了提高以固体火箭发动机为主发动机的火箭助飞鱼雷空中导引弹道的安全性和落点精度，提出了一种求解不同工况下滑翔弹道设计域的交集，将滑翔弹道与交集边缘的相对距离作为定量分析弹道安全性的参量，确定最安全滑翔弹道的方法，给出了在滑翔段采用动态基准弹道和可变雷箭分离点的制导方案，滑翔段不分射程统一装定一簇滑翔弹道曲线，制导系统...

水下航行器组合导航仿真系统设计与实现

关键词: pc104计算机  自主水下航行器  实时仿真  组合导航系统  

建立了自主水下航行器SINS／DVL组合导航的实时仿真系统，给出了以PC104计算机为核心的AUV导航仿真系统设计方案，包括导航系统的基本硬件（CPU模块和扩展模块）和软件组成（惯性传感器模块、DVL和深度计、采样模块以及导航解算模块），介绍了AUV模型解算系统、组合导航解算系统、模块间通信等的设计原理。通过建立AUV数学模型的方法模拟出AUV运...

水文条件对鱼雷声自导作用距离的影响

关键词: 水文条件  声自导鱼雷  作用距离  

针对真实水文条件下鱼雷声自导对实际目标的作用距离预报问题，总结了不同海域、不同季节的典型水文条件，提出了鱼雷声自导作用距离预报方法，以射线声学理论为基础建立了传播损失预报模型，以单元散射模型为基础建立了混响级预报模型。根据声自导鱼雷的技术参数，采用网格搜索法预报真实水文条件下鱼雷声自导对实际目标的作用距离，旨在为鱼雷...

超高速水下航行器纵平面运动特性分析

关键词: 超高速水下航行器  纵平面  运动特性  

超高速水下航行器运行于巡航阶段时，由于大部分表面被超空泡所包覆，其运动模式完全不同于常规的全沾湿水下航行器，表现出独有的运动特性。为了对超高速水下航行器实施深度和姿态控制，研究其纵平面运动特性是必要的。该文从超高速水下航行器流体动力产生的机理出发，分析了其力学特性，建立了航行器纵平面运动方程，分析了其欠阻尼运动特性，...

勘误

神经网络在鱼雷交流电机转矩辨识中的应用

关键词: 神经网络  鱼雷  交流电机  转矩辨识  

针对采用传统转矩控制方法不能建立精确的数学模型，而难以满足系统性能要求，为提高鱼雷异步电机在线参数识别的效率和可靠性，提出了一种基于BP神经网络的鱼雷交流电机转矩辨识方法。通过假设推算出电机转矩表达式，利用基于BP神经网络进行转矩辨识，该方法不需要辨识对象的数学模型，只需对神经网络进行在线或离线训练，利用训练结果便可进行...

军工产品嵌入式软件可靠性评测技术

关键词: 嵌入式软件  可靠性测评  软件可靠性  软件测试  

软件可靠性是衡量软件质量的重要指标之一，软件可靠性评测是获取软件可靠性定量指标的关键手段和方法，合理、有效地获取软件可靠性数据对评价软件质量具有重要意义。该文结合有关军工产品中嵌入式软件的开发过程，较为详尽地分析了软件可靠性评测的全过程，在“测试-排错-新版本”的迭代过程中采用软件负载压力测试方法和可靠性统计技术，跟踪...

斟误

一种基于4阶累积量的信号检测方法

关键词: 匹配滤波器  4阶累积量  高斯色噪声  

针对高斯噪声中对称分布的非高斯信号及正弦信号的检测问题，提出了以匹配滤波器输出的4阶累积量零延迟的绝对值为检验统计量的检测器算法，详细分析了算法的检测性能，给出了检测概率和虚警概率表达式。理论分析和仿真结果均表明，该算法可以在高斯色噪声中有效检测对称分布的非高斯信号，其性能优于高斯色噪声下的匹配滤波器。

基于C／S架构的水声制导系统仿真数据评判分析软件开发

关键词: 水声制导系统  仿真  数据评判  分析软件  

针对水声制导系统仿真试验的特点，结合Web和数据库技术，设计开发了客户机／服务器（C／S——Client Server）结构的仿真数据评判分析软件，搭建结构层次和关联关系，构建数据仓库，实现对水声制导系统的各种现场信息和状态数据的集中管理。软件提供相应的处理分析手段，实现仿真数据关联分析和统计分析等功能，支持在数据库中将分析结果与相关...

潜艇噪声干扰器对抗主动声自导鱼雷效能仿真分析

关键词: 水声对抗  噪声干扰器  声自导鱼雷  潜艇  

根据主动声纳方程，分别针对无噪声干扰器干扰和存在噪声干扰器干扰两种情况，建立了鱼雷主动声自导探测模型，并根据该模型求解出在不同海况、不同潜艇舷角和不同鱼雷航深下，上述两种情况的鱼雷主动声自导探测距离，然后以鱼雷自导探测距离平均缩减量和鱼雷自导探测距离平均缩减率为标准，通过计算机仿真衡量其对抗效果，分析了鱼雷主动声自导...

训练中齐射尾流自导鱼雷碰撞问题及对策

关键词: 尾流自导鱼雷  鱼雷碰撞  齐射  训练  

为满足当前潜艇部队训练的需要，针对尾流自导鱼雷齐射训练中可能出现的碰撞问题，以鱼雷散布为基础，分别对齐射时鱼雷进入尾流前发生碰撞，鱼雷过目标舰时与目标舰发生擦碰以及双雷齐射时两雷进入目标尾流后双雷碰撞的3种可能发生的情况进行分析，提出了采用两雷齐射时，设定1条雷的”操雷航程”，以避免两雷交叉，对两雷设定不同”海况”，使...

以色列海军实力强于伊朗

关键词: 以色列  伊朗  海军实力  海军建设  潜艇  

据英《简氏防务周刊》载，以色列、伊朗近年来都在加强海军建设，特别是以色渤，其“海豚”级潜艇是遏制伊朗的关键威摄之一，

东盟各国正加大自建和采购舰船力度

关键词: 东盟  舰船  采购  海上巡逻  水面舰  大型化  电子化  

东盟各国海军长期以来以水面舰建设为重点，但仅以此难以完成海上巡逻、侦察、护航和打击走私等任务，因此，各国海军正在逐步实现舰艇大型化、导弹化和电子化计划。

俄、意将推出S1000小型潜艇

关键词: 小型潜艇  s1000  联合设计  1000型  常规潜艇  

据俄《红星报》2007年4月25日报道，意、俄正在联合设计适于在非洲热带近海浅水或深海水域作战的S1000型小型常规潜艇。该艇利用设计“阿穆尔”潜艇的先进技术。艇有2个隔舱，全长56．2m，直径5．5m，

日将研制无人驾驶潜艇

关键词: 无人驾驶  潜艇  海底调查  打击目标  日计划  特种兵  

据日《读卖新闻》2007年5月15日报道，日计划在今后6年共花60亿日元研制无人驾驶潜艇，旨在承担追踪武装间碟船，搜索和清除水雷。海底调查和监视港湾，打击目标方的特种兵等任务。

世界上隐蔽性能最优的核潜艇

关键词: 攻击型核潜艇  隐蔽性能  核动力  

据法《宇航防务》2007年5月10日报道。英海军研制出集百年造艇技术结晶的“机敏”级核动力攻击型核潜艇。该艇是当代隐蔽性能最优、噪声最低的（仅100 dB）处于世界领先地位的核潜艇。

瑞典第5艘“维斯比”级轻型隐形护卫舰下水

关键词: 隐形护卫舰  瑞典  隐身护卫舰  舾装  船厂  

据法《航宇防务2007年5月10日报道。瑞典“维斯比”级轻型隐身护卫舰第5艘“卡尔斯达”号已下水，目前正在考库姆船厂进行舾装，并待航、测试、入役。

芬兰“哈米纳”高速攻击艇

关键词: 高速攻击艇  芬兰  满载排水量  导弹发射器  反潜火箭  速射炮  航速  

据美《今日防务》2007年5月20日报道，芬兰“哈米纳”高速攻击艇服役。该艇满载排水量270t，最大航速38kn，主要武备：1座40mm速射炮，2座双联装反舰导弹发射器和反潜火箭。

马再添2艘联建的“耶巴特”级护卫舰

关键词: 护卫舰  bea系统公司  马来西亚  bea公司  造船厂  

据英《简氏防务周刊》2007年5月22日报道，英BEA系统公司接受了再为马来西亚海军建造2艘“耶巴特”级护卫舰的合同。此前，英曾为马建造过2艘“耶巴特”级护卫舰。此次建造2艘护卫舰将由英BEA公司的下属船厂和马来西亚的纳闽造船厂共建，以实现马发展本土追舰的能力。

保卫莫斯科的S400导弹防御系统

关键词: 导弹防御系统  莫斯科  防空导弹系统  设计局  金刚石  

据俄《红星报》2007年5月23日报道，俄制S-400导弹防御系统将担当保卫莫斯科任务。S-400导弹是一新型防空导弹系统，由俄金刚石中央设计局研制。

澳正在建造新一代“阿米达尔”级巡逻艇

关键词: 澳大利亚  海军  近海战艇  

据法《宇航新闻》2007年5月15日报道，澳大利亚海军花3．6亿美元，正在建造14艘新一代“阿米达尔”级巡逻艇。据称，该级艇属世界上较先进的近海战艇，其首艇已于2005年服役，其余的8艘后续艇也已建成待航，

中华牌扬威亚洲国际海防展

关键词: 国际海事  亚洲  印度尼西亚  澳大利亚  孟加拉国  马来西亚  

据新《联合早报》2007年5月16日报道，“2007年亚洲国际海事防务展”于本月15日在新加坡开幕，共有21个国家参展，国际海事防务展为期4天。防务展共有中国、韩国、美国、英国、法国、澳大利亚、印度、印度尼西亚、孟加拉国、马来西亚、新西兰、

俄正在研发波浪能发电系统

关键词: 发电系统  波浪能  可再生能源  科研人员  能源中心  圣彼得堡  

据俄《消息报》2007年5月20日报道，俄罗斯圣彼得堡的“可再生能源中心”科研人员，基于一种取之不尽的可再生能源，研制出了一种原理简单，成本低的实验型波浪能发电系统。由于海浪周而复始、

韩建成的新型常规潜艇将下水

关键词: 常规潜艇  下水  韩国  

据韩《朝鲜日报》2007年5月28日报道，韩海军继第1艘214型潜艇服役后．又建成1艘新型的214级常规潜艇“郑地”号，

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