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水下无人系统学报杂志

杂志介绍

水下无人系统学报杂志是由中国船舶重工集团公司主管,中国船舶重工集团公司第七0五研究所主办的一本北大期刊。

水下无人系统学报杂志创刊于1993,发行周期为双月刊,杂志类别为工业类。

  • 鱼雷泵喷射推进器流动干涉发声机理研究

    关键词: 鱼雷  泵喷射推进器  流噪声  流动干涉  宽带噪声  

    随着理论计算方法的逐步完善以及计算资源的增强,对流动噪声进行理论数值分析已逐渐可行并成为深入了解声源传播途径、噪声产生机理及噪声声级预报的重要手段之一。对鱼雷的泵喷流场进行了计算,并对流场结构作了分析,然后采用Proudman理论计算了泵喷的宽带噪声,结果表明,主要噪声源区域与流场特征相一致,由此表明,流场的涡旋脉动是噪声产...

  • 告示

    关键词: 个人信息  压缩文件  编辑部  邮件  作者  发送  邮箱  删除  

    近期,有人冒用我编辑部的邮箱(bianjibu705@163.com)向我刊作者发送邮件,以约稿的名义索要作者个人信息,并附有打不开的压缩文件。若收到此类邮件请立即删除,如有疑问请与编辑部电联。

  • 水下航行器流噪声特性分析

    关键词: 水下航行器  流噪声  大涡模拟  湍流模型  转捩  迁移频率  

    运用大涡模拟(LES)湍流模型及Lighthill声类比理论求解了水下航行器湍流边界层的声场。通过分析发现,水下航行器转捩区比发展区具有更大的声功率密度,且转捩区峰值处在高频区,发展区峰值处在低频区。同时探讨了速度对水下航行器频谱的影响,在速度增加的情况下,水下航行器具有更高的声压值,且在频谱上引起了其迁移频率的后移。

  • 通告

    关键词: 检测系统  科技期刊  编辑部  相似度  投稿  

    自2009年第1期开始,我编辑部采用科技期刊学术不端文献检测系统,对所有投稿文章进行检测,发现有个别文章存在与已发表文章雷同的情况,有些相似度竞高达50%以上。对于此类情况,希望引起作者的高度重视,务必审慎投稿。特此通告。

  • 鱼雷流噪声的综合预报方法研究

    关键词: 鱼雷流噪声  边界层转捩区  单极子  偶极子  压力梯度  声衍射损失  

    基于边界层理论和转捩区声辐射理论,在对传统鱼雷流噪声预报模型进行分析和对比的基础上,提出了一种鱼雷流噪声的综合预报方法。该方法利用Krane的偶极子声源模型对基于Liepmann理论的位移厚度脉动单极子声源模型进行改进,并综合考虑压力梯度和声衍射损失对转捩区声辐射的影响。结果表明,与零压力梯度相比,逆压梯度下的转捩区将导致更高的...

  • 无人水下航行器外挂鱼雷稳定性判断

    关键词: 无人水下航行器  鱼雷  运动模型  稳定性  扰动方程  拉氏变化  

    为分析外挂鱼雷武器后无人水下航行器的稳定性,首先确定了鱼雷的外挂位置,建立了无人水下航行器外挂鱼雷的运动模型,并将模型简化为纵向运动和横向一横滚运动。在详细分析了鱼雷对无人水下航行器作用力的基础上,建立了扰动方程并进行了拉氏变化,根据稳定性判据获得了无人水下航行器外挂鱼雷稳定性判断的条件。

  • 一种在较大初始数学平台误差角下提高AUV导航精度的新方法

    关键词: 自主水下航行器  捷联惯导系统  多普勒测速仪  航位推算  捷联罗经初始对准  

    如果发射冲击很大或者初始对准时间很短,可能导致自主水下航行器(AUV)中捷联惯导系统(SINS)的初始平台误差角比较大,特别是方位误差角大时,它成为影响AUV自主导航精度的重要因素。发射后利用捷联惯性测量组件(SIMU)和多普勒测速仪(DVL)的采样输出,同时实施航位推算(DR)和捷联罗经对准(GA)2种算法。当GA在短时间内水平调平后,直...

  • 一种利用激光波前变化检测尾流场的方法

    关键词: 激光波前  尾流场  检测  微气泡  涡流  

    尾流场是舰艇在航行过程中形成一个含有大量微气泡和涡流的区域称之为尾流场,其声学、光学、热学及电磁学都与正常海水截然不同,通过对尾流光学等特征信号的探测,可以达到检测和跟踪尾流场的目的。激光在不同介质中传播时,其波前将发生变化,提出了一种利用激光通过尾流场后的波前变化检测尾流场的方法,通过对比激光经过静水和实验室模拟尾...

  • 浅海混响扩展的空时2D分布与混响抑制

    关键词: 鱼雷  浅海混响  空时2d分布  空时自适应  

    从不同锥角入射的浅海混响,造成具有空时耦合特性的多普勒的扩展,在频域形成一定带宽的干扰,对鱼雷目标检测性能有极大的影响。研究了混响在频域上的扩展程度,得出了这种扩展在空时2D平面具有特定形式的结论,因此单纯从频域处理出发,利用多普勒进行混响抑制效果不是很理想,需联合考虑空域与频域上的混响抑制方法。在此基础上研究了空时最...

  • 一种多基地声纳的联合估计定位算法

    关键词: 多基地声纳  定位精度  联合测量子集定位算法  多基地tol算法  多基地bol算法  

    为了改善双基地声纳在某些区域(如基线区、发射和接收站的侧边区)定位性能,最有效的方法就是增加发射和接收站的数量,形成多基地声纳系统。而目前较成熟的多基地算法的测量子集都包含3个测量量,基于此提出了一种将基于波达时间的多基地声纳定位算法(TOL)和基于方位测量的多基地声纳定位算法(BOL)的测量子集进行联合估计,并将这种新算...

  • 鱼雷声学基阵硫化新技术探讨

    关键词: 鱼雷  声学基阵  硫化材料  

    为了解决以往鱼雷声学基阵硫化技术中暴露的问题,通过选取新的硫化材料、金属表面处理以及换能器单元布阵等改进措施,提出了新的改进方案,经试验及小批量生产证明,该方案解决了金属面与橡胶粘接不牢靠和透声橡胶流线型控制合格率低等技术难题,提高了声学基阵制造合格率,缩短了制造周期,优化了鱼雷自导系统的声学性能,从而满足了鱼雷批量...

  • 尾流自导鱼雷弹道逻辑仿真

    关键词: 水中武器  尾流自导鱼雷  弹道逻辑  仿真  

    针对尾流自导鱼雷的制导特点,采用面向对象程序设计方法进行了尾流自导鱼雷弹道逻辑的仿真,比较精确地建立了机动目标尾流的仿真模型,研究了尾流自导鱼雷对尾流碰撞检测的仿真原理,深入分析了尾流自导鱼雷的弹道逻辑,提出了尾流自导鱼雷的弹道仿真方法,从而完成了尾流自导鱼雷弹道逻辑的仿真。经过对仿真输出图形和仿真数据的分析,验证了...

  • 水下涡轮发动机推进系统建模研究

    关键词: 涡轮发动机  水下推进系统  系统建模  性能评估  优化设计  

    开式循环水下涡轮发动机动力系统本身的结构特点和工作条件决定了其特殊性。针对该系统进行数学建模是系统分析与设计的基础。基于系统物理机理分析和元件特性数据拟合相结合的方法,建立了完整的开式循环涡轮发动机动力推进系统的数学模型,该模型物理意义明确、构成简捷,精度较高,且便于参数调整和编程计算。该模型可应用于动力系统的性能评...

  • 对置式凸轮发动机活塞热分析

    关键词: 对置式凸轮发动机  活塞  温度场  有限元方法  

    在进行发动机的开发和技术改进时,对活塞热负荷进行分析可为其强度分析与结构优化设计提供理论依据。文中利用有限元方法对对置式凸轮发动机活塞进行了热分析,通过建立有限元模型和确定模拟边界条件得到了活塞的数值模拟温度场。分析结果表明,整个活塞温度偏高,应对此发动机活塞进行结构参数优化,以提高活塞耐久性,发挥对置式发动机的结构...

  • 基于拖曳线列阵声纳的潜艇武器发射噪声监测仿真研究

    关键词: 拖曳线列阵声纳  噪声检测  发射装置  发射噪声  减振降噪  

    为了轻便快捷地获取潜艇发射雷弹时的辐射噪声,基于潜艇“水放”操纵训练理论,设计了通过本艇进行回转机动利用艇载拖曳线列阵声纳测量的方案。基于试验的实际情况,根据潜艇拖曳阵模型,仿真生成了各水听器阵元与本艇的位置关系;根据噪声源理论模型分析产生雷弹发射模拟噪声,利用SαS分布模拟武器发射冲击噪声,仿真分析模拟噪声在海洋环境...

  • 基于超视距通道的火箭助飞鱼雷射击效率研究

    关键词: 火箭助飞鱼雷  超视距通道  射击效率  蒙特卡洛法  

    在火箭助飞鱼雷对潜攻击中,采用直升机吊放声纳为信息指示源的超视距射击通道可以充分发挥火箭助飞鱼雷射程远、速度快的特点,而射击通道确定的目标运动要素精度和通道反应时间对射击通道的性能有重要影响,分别对目标运动要素精度和通道反应时间进行理论分析和计算,给出了计算公式,并运用蒙特卡洛法对其进行仿真计算,分析其对射击效率的影...

  • 基于Visualj^+ +的鱼雷总体联调虚拟训练系统

    关键词: 全雷联调  虚拟训练系统  仿真  

    基于鱼雷总体联合调试的部队实际操作和训练需求,提出了用虚拟面板微机模拟操作的形式来代替实装操作训练的思路,开发了鱼雷总体联调虚拟训练系统,给出了该系统的功能设计和实现方法,特别是基于Visualj^+ +的程序设计方法。该系统将电子书多媒体学习功能、实装仿真模拟训练功能和操作考核微机自动判分功能结合为一体,首次实现了面向鱼雷...

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