关键词：plc 控制系统 变频器 制动 

摘要：介绍了基于PLC自动化型钢堆垛控制系统的组成、网络配置、工艺流程以及人机界面；着重讨论吊车和堆垛台架的位置检测、定位，变频器的应用以及堆垛吊车磁铁的自动给磁与失磁控制。利用变频器替代电磁技术，结构简单。稳定高效。

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