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沈阳理工大学学报杂志

杂志介绍

沈阳理工大学学报杂志是由辽宁省教育厅主管,沈阳理工大学主办的一本省级期刊。

沈阳理工大学学报杂志创刊于1982,发行周期为双月刊,杂志类别为科技类。

沈阳理工大学学报杂志

省级期刊

  • 主管单位:辽宁省教育厅

  • 主办单位:沈阳理工大学

  • 国际刊号:1003-1251

  • 国内刊号:21-1594/T

  • 发行周期:双月刊

  • 全年订价:¥208.00

  • 基于VGLPV极点配置的非完整机器人轨迹跟踪鲁棒H_∞控制

    关键词: 非完整移动机器人  轨迹跟踪  变增益线性变参数  线性矩阵不等式  

    针对非完整移动机器人模型中存在的动态不确定性,提出一种基于线性变参数的鲁棒H_∞控制,并同时具有极点配置的轨迹跟踪控制器。采用欧拉-拉格朗日方程建立机器人轨迹跟踪动态方程;利用变增益线性变参数凸分解技术,将这一动态模型转化为具有凸多面体结构的线性变参数模型;根据鲁棒控制理论和线性矩阵不等式理论,在凸多面体的各个顶点设计状态反...

  • 连铸二冷动态控制算法研究

    关键词: 二冷动态控制  过程控制  动态加权  pid控制  

    连铸二冷动态控制是提高铸坯质量的关键技术,针对常规PID控制在拉速扰动时引起铸坯表面温度波动大的问题,本文基于在线凝固传热模型建立不同拉速下的二冷过程模型,以方坯铸机为对象研究一种自适应PID动态权值调整法用于二冷动态控制,并与常规PID进行对比仿真研究。研究结果表明:当拉速突变时,动态权值调整法能更好的适应系统的变化,模型适配能...

  • 基于用户打分和评论的推荐算法研究

    关键词: 推荐  协同过滤  lda  相对熵  

    提出了一种加权的基于LDA(Latent Dirichlet Allocation)的协同过滤算法,通过对传统协同过滤算法优缺点的分析,联合打分数据和评论数据的特征进行推荐。该算法主要研究用户评论文本的特点,通过LDA主题模型对评论文本集合进行主题提取,使用相对熵的方法计算相似度,在此基础上,研究用户评分对于每条评论文本的影响,联合LDA进行评分预测及推荐。...

  • 中心波长的改变对色散型拉曼光谱仪测量精度的影响

    关键词: 拉曼光谱  拉曼频移  中心波长  ccd像素  

    考虑拉曼频移的精确度对分析样品结构及内部的应力和掺杂等起至关重要的作用,研究了中心波长的改变对拉曼光谱仪测量精度的影响。首先通过研究拉曼散射光的波长与CCD像素的位置的对应关系,从理论上解释了中心波长的改变对拉曼光谱仪测量精度的影响。其次,以TiO2粉末为实验对象,采用拉曼光谱仪在不同的中心波长下测其拉曼谱峰。实验结果表明:测...

  • 基于Markov跳变非线性系统的粒子滤波跟踪算法

    关键词: 多目标跟踪  目标被遮挡  markov随机场  

    针对粒子滤波算法在红外多目标跟踪,尤其是目标被遮挡时跟踪效果不佳的问题,本文在粒子滤波算法中引入Markov跳变非线性系统,在贝叶斯估计时融入Markov随机场来描述目标交汇时的交汇模型,并将其应用在有目标遮挡情况的红外图像的多运动目标跟踪中。实验结果表明,引入Markov跳变的粒子滤波算法,其抗遮挡能力大大提高,跟踪效果优于经典的粒子滤波...

  • 模糊控制应用于伺服系统PID自整定的研究

    关键词: 自整定  模糊控制  伺服控制  pid控制器  

    随着数控技术的发展,传统的PID控制器已经不能满足伺服系统的控制要求。将模糊控制理论应用到PID的整定中,构建模糊PID整定器;将设计好的模糊PID控制器应用到伺服系统的控制结构图中,与传统的PID控制器在Matalab的Simulink里进行建模仿真比较。仿真结果表明,模糊PID控制器具有更好的快速响应和系统稳定等优点。

  • 灯泵浦固体激光器的脉宽特性研究

    关键词: 激光器  脉宽可调  长腔  输出特性  

    研究大能量1064nm激光器的输出脉宽特性,通过实验分析激光的泵浦能量和谐振腔腔长对激光脉冲宽度的影响,获得了从几百纳秒到几十纳秒量级的激光脉宽输出。并且针对纳秒级别的长脉冲可调激光的应用需求,设计实现了180~60ns脉宽可调的1064nm激光输出,谐振腔腔长为3.3m,在泵浦电压为1000V时,输出最大激光能量为140m J,激光阈值为650V。

  • 逻辑斯蒂回归模型在电信领域中的应用

    关键词: 逻辑斯蒂  牛顿法  最大似然估计  新服务  接受率  

    为解决电信领域中新服务的接受率问题,引入逻辑斯蒂回归模型。通过分析电信领域注册用户的类别特点,选取影响接受率的关键因素作为因变量,导出罗杰斯谛回归模型。在线性回归模型的基础上,使用sigmoid函数,将线性模型w Tx的结果压缩到[0,1]之间,使其拥有概率意义,最后利用牛顿法迭代出最大似然估计,求解出最优解。实验证明,逻辑斯蒂模型在实际应...

  • TiB2改善过共晶Al-18Si%合金微观组织及切削性能的机制探索

    关键词: 初晶硅  细化  切削力  

    采用Ti B2中间合金对过共晶Al-18Si%合金进行细化变质处理并制备铣削加工试样,研究变质处理对Al-18Si%合金微观组织及切削加工性能的影响。通过金相显微组织观察研究了Ti B2对合金中初晶硅形貌的影响。利用Kistler测力仪获得Al-18Si%合金铣削加工三维切削力曲线。结果表明:经Ti B2中间合金变质处理的试样,初晶硅颗粒从90μm下降到50μm,形态相对...

  • 发泡水泥砖的制备及性能

    关键词: 发泡水泥  正交试验  微波吸收性能  

    以普通硅酸盐水泥和煤矸石为主要原料,过氧化氢为发泡剂,镍锌铁氧体为吸波剂,采用四因素三水平[L9(34)]正交试验制备发泡水泥砖。用极差分析方法确定发泡水泥的最优制备方案,结果为:煤矸石掺量为30%,水料比为0.46,发泡剂掺量为5%,聚丙烯纤维掺量为0.4%。采用矢量网络分析仪测试了该组发泡水泥的介电常数和反射率,试样的介电损耗在0.170.31之...

  • ZnS-TiO2与ZnS-TiO2/RGO光催化纳米复合材料的制备及其可见光降解性能研究

    关键词: 氧化石墨烯  溶剂热法  三元复合材料  光催化  

    采用氧化石墨烯(GO)前驱体,利用一步溶剂热法分别合成了ZnS-TiO2(ZT)和ZnS-TiO2/RGO(ZTR)三元纳米复合材料,对比研究了ZnS-TiO2(ZT)和ZnS-TiO2/RGO(ZTR)可见光降解性能,分析了GO含量对复合材料光催化性能的影响。通过XRD、SEM、Raman和PL对样品的的物相、形貌、微观结构和光谱特性进行了表征。以亚甲基蓝溶液(MB)1为目标降解物研究...

  • 预控破片战斗部成型及速度衰减的影响研究

    关键词: 预控破片  v型槽  量纲分析  数值模拟  

    基于LS-DYNA有限元软件对V型刻槽预控破片战斗部成型过程进行仿真模拟,利用量纲分析的方法,得到了V形槽的预控破片战斗部有效破片数量、平均速度和速度衰减计算方程。结果表明:V型槽预控破片战斗部可以形成大量的有效破片,初始速度大于1700m/s,具有良好的毁伤特性。该模型计算结果对比爆坑试验与测速试验结果,吻合度较好。所得结果为预控破片战...

  • 含过渡层TiAlN和CrAlN硬质膜的制备及其抗氧化性能研究

    关键词: 磁控溅射  tialn  craln  过渡层  

    采用磁控溅射技术制备TiAlN、CrAlN及含Ti、Cr过渡层的TiAlN、CrAlN四种薄膜,并对其进行850℃大气热处理实验,通过激光共聚焦显微镜、纳米压痕仪对热处理后的试样进行测试。表征结果显示:热处理后的TiAlN薄膜及含有Ti过渡层的TiAlN薄膜硬度及弹性模量都大幅降低,前者比后者的表面粗糙度小、抗氧化性能更优;热处理后CrAlN薄膜的硬度和弹性模量大...

  • 溶胶凝胶-自蔓延法制备ZnxNi2-x-Y型铁氧体及其磁性能研究

    关键词: y型铁氧体  掺杂  磁性能  

    以金属硝酸盐为原料、柠檬酸为络合剂,采用溶胶凝胶-自蔓延法制备近六角形厚片状Y型铁氧体Ba2ZnxNi2-xFe12O22,研究所制备铁氧体的物相组成、颗粒形貌、静磁性能。通过单因素方差分析判断实验因素对所制备铁氧体饱和磁化强度Ms和矫顽力Hc的影响显著性。结果表明,x值、原料Fe/Ba摩尔比及焙烧温度均对Ba2ZnxNi2-xFe12O22的Ms和Hc存在显著影响;当x...

  • 含水煤体钻屑瓦斯解吸指标K1值的临界值研究

    关键词: 含水煤体  钻屑瓦斯解吸指标k1值  临界值  

    研究采取水力压裂措施后含水煤体钻屑瓦斯解吸指标K1值随水分的变化规律,得出不同水分下K1值的临界值。在实验室采用模拟测试的方法对新景矿3号煤层不同水分煤样的瓦斯解吸规律和K1-p关系进行实验测试。试验结果表明,水能够抑制煤样瓦斯的解吸,钻屑瓦斯解吸指标K1值随瓦斯压力增大呈幂函数关系增大,随煤样水分增大呈负指数函数关系减小。研究表...

  • 基于遗传算法的双目标Flow-shop调度问题研究

    关键词: 双目标  遗传算法  小生境算法  

    研究双目标Flow-shop的调度问题。提出一种新的算法,以遗传算法为基础,结合小生境技术来解决双目标Flow-shop调度问题。运用遗传算法来选择不同级别的染色体,对于同级别的染色体则通过小生境技术来选择,从而保证解的多样性和准确性。以合理的数学模型为基础,确定编码和解码方案,明确遗传算子,最后结合实例通过仿真得出最优方案。

  • IGA优化的SOM在滚动轴承故障诊断中的应用

    关键词: 免疫遗传算法  som神经网络  滚动轴承  故障诊断  集合经验模态分解  

    针对在滚动轴承故障诊断过程中难以对发生故障的类型做出正确判断,提出一种借助免疫遗传算法优化自组织映射神经网络的故障诊断模型。对采集到的滚动轴承振动信号进行集合经验模态分解,将其分解为若干个固有模态函数之和,选取含有主要故障信息的IMF分量进行能量特征的提取并归一化,输入到经过IGA优化后的SOM神经网络进行故障状态的识别。结果证...

  • 输入输出指标变化对DEA有效性的影响

    关键词: 数据包络分析  输入输出指标  dea有效性  

    数据包络分析方法(DEA)是评价多投入多产出系统的决策单元相对效率的方法,其中输入输出指标的变化对决策单元的DEA有效性有很大影响。本文研究当输入输出指标增加或减少时,决策单元DEA有效性的变化。结果显示,输入输出指标无论增加或减少,只要投入和产出满足一定条件,决策单元的DEA有效性就保持不变。研究结果不仅具有理论价值,且给出了判断单...

  • 考虑责任感共担的闭环供应链奖惩机制

    关键词: 供应链  责任感共担  奖惩力度  

    在由一个制造商和一个回收商组成的闭环供应链中,考虑政府对制造商和回收商的回收责任比例和奖惩措施,研究这两个因素对二者利润的影响,发现制造商的最优零售价随着奖惩力度和责任感比例均为单调递减,而回收商的最优回收率随着政府奖惩力度和责任感比例均为单调递增。二者的最优利润都随奖惩力度单调递增。

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