关键词：实践教学平台 模型设计 数据采集系统 

摘要：提出一种具有线控转向功能的4WIS-4WID电动车实验平台,用于该车辆的研究及教学。首先分析了该车辆的结构及工作原理,设计了控制系统结构,然后设计了实验平台的测控方案。为了提高实验平台控制系统的开发效率及使用便利,实验平台采用基于模型的设计方法,该方法能直接从仿真程序自动生成底层应用代码。在实验数据采集方面,采用Lab VIEW编写数据采集系统。最后利用实验验证了所设计的实验平台的有效性。它为4WIS-4WID车辆的研究与多个实验项目的教学与实践提供了平台,也为基于模型设计的控制系统开发方法在高校课堂教学提供了实践经验。

实验室研究与探索杂志要求:

{1}题目下面均应写作者姓名，姓名下面写单位名称（二级单位）、所在城市（不是省会的城市前必须加省名）、邮编，不同单位的多位作者应以序号分别列出上述信息。

{2}文稿内容依次包括：中文标题，中文摘要及关键词，正文，参考文献。

{3}稿件首页内容包括题名，每位作者的姓名、学历、技术职称及工作单位，负责与编辑部联系的通讯作者的姓名及其详细通讯地址、电话、传真和Email，并标明正文字数、表数及图数。

{4}参考文献中的作者，前1~3名全部列出；3名以上只列前3名；名字间用“，”分隔，4名以后用“等”或其他与之相应的文字代替。

{5}中英文摘要为300~500字，包括研究的目的、方法、结果、结论四部分。中英文关键词3~8个。

注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社