关键词：悬臂式掘进机 行走机构 优化设计 

摘要：悬臂式掘进机作为煤矿企业的主要生产设备,其使用性能会对煤矿企业的生产效益产生直接影响。而掘进机行走机构又是悬臂式掘进机的重要组成部分,是其正常运行的重要基本前提所在。所以加强对悬臂式掘进机行走机构的研究力度,并做好其各个部件的优化设计工作尤为重要。

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