关键词：嵌入式 伺服电机 控制 

摘要：随着科技的日益发展,对伺服电机的控制从PLC控制平台,进入集成IC芯片的平台。以前PLC控制平台的云台机箱体积大、质量重、编程复杂,为解决这些对云台控制系统带来的不便,研究了基于STM32伺服云台天线控制系统。本文主要介绍了该系统的软硬件设计,并通过实验证明可以实现精确而简单的控制。

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