关键词：无人机 故障检测 诊断技术 

摘要：在科学技术的不断发展下,无人机技术的发展也逐渐趋于成熟。无人机在飞行过程中,传感器的故障检测和诊断作为稳态飞行状态下的重要指标之一,文章对PCA技术进行分析,并结合PCA技术对无人机的传感器报警进行探究,以提升故障检测与诊断效率。

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