关键词：无刷直流电机 控制器 ir2103 

摘要：针对自动门开启快速与平稳、关闭无撞击及低噪声的特点，进行无刷直流电机驱动器硬件设计．该控制器以PICl6F77单片机为主控芯片，分析电源、霍尔位置传感器电路、驱动电路芯片IR2103等设计思路和原理．实验结果表明，无刷直流电机运行平稳、可靠，满足自动门的使用要求．

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