关键词：机器人 控制系统 

摘要：控制系统是相当于机器人的大脑,是根据外部传感器和内部指令等信息控制机器人动作的装置,是不可或缺的重要组成部分。本文在4自由度机器人样机的基础上,提出应用基于PC＋DSP＋FPGA的控制系统,完成硬件和软件的开发,实现机器人的运动控制系统。

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