探测与控制学报杂志是由中国兵器工业集团公司主管，中国兵器工业集团第212研究所;机电工程与控制国家级重点实验室主办的一本北大期刊。
探测与控制学报杂志创刊于1979，发行周期为双月刊，杂志类别为工业类。
杂志介绍
探测与控制学报杂志
-
主管单位：中国兵器工业集团公司
-
主办单位：中国兵器工业集团第212研究所;机电工程与控制国家级重点实验室
-
国际刊号：1008-1194
-
国内刊号：61-1316/TJ
-
发行周期：双月刊
杂志介绍
探测与控制学报杂志是由中国兵器工业集团公司主管，中国兵器工业集团第212研究所;机电工程与控制国家级重点实验室主办的一本北大期刊。
探测与控制学报杂志创刊于1979，发行周期为双月刊，杂志类别为工业类。
主管单位：中国兵器工业集团公司
主办单位：中国兵器工业集团第212研究所;机电工程与控制国家级重点实验室
国际刊号：1008-1194
国内刊号：61-1316/TJ
发行周期：双月刊
关键词: 惯性导航系统 动态判断 姿态约束 运动模型
针对微机电系统（Micro Electro Mechanical System,MEMS）-惯性导航系统（ Inertial Navigation System,INS）/全球定位系统（Global Positioning System,GPS）组合导航在城市车载导航应用中的定姿性能和GPS 中断时的定位性能精度较差的问题,提出了一种基于动态判断的组合导航性能改进方法.该方法将车辆的动 态分为三种,并设置了车辆在各个动态...
关键词: 信息处理技术 目标运动分析 加权最小二乘估计 纯方位
针对伪线性跟踪估计器假定误差项之间不相关且方差相等,导致利用最小二乘方法得到的目标要素的估计不是最优无偏估计的问题,提出了基于异方差伪线性模型的加权目标运动要素估计方法.该方法考虑了经典的伪线性模型误差项中随时间变化的异方差部分,首先通过方位信息估计出瞬时距离与初始距离比,得到伪线性模型误差项中的异方差部分的估计,然后利用...
关键词: mems 惯性开关 方位识别
针对现有MEMS万向惯性开关不具备识别冲击载荷方位的问题,提出了可识别载荷方位区间的MEMS万向惯性开关.该开关主要由惯性质量块,四个独立的径向电极和一个轴向电极组成.通过采用特殊形状的惯性质量块以及在空间上合理布置四个相互独立的径向电极和一个轴向电极,开关可以依靠不同的电极闭合状态达到识别载荷方位区间的目的.仿真结果表明,所设计...
关键词: 脉宽调制控制 机械手 运动学分析 结构建模
针对机器手的每个关节需要进行位置和速度的控制,而伺服电机、步进电机等控制存在成本高,控制精度不够等问题,提出了基于STM32的小型机械手的设计与控制方法.相对于电机控制来说,基于脉宽调制技术控制的舵机机械手臂有其控制简单、灵活和动态响应好、价格便宜等优点.设计了机械手臂的整体结构,分析了码垛机械手的脉宽调制驱动方法,并在结构设计...
关键词: 引信 转子隔爆机构 解除保险可靠性 优化设计 动力学仿真
针对引信离心力驱动水平转子转动可靠性难以保证的问题,提出了离心力驱动引信水平转子质心优化方法.该方法是通过建立引信水平转子转正过程动力学方程,得到其质心回转半径与初始方位角的最优解关系式.仿真验证表明,初始方位角取值不同对引信水平转子动态运动特性影响较大,优化得到的最优质心回转半径及质心初始方位角能使得水平转子转动过程中的...
关键词: 舰船水下电场 修正系数 数值仿真 标量电位 界面
针对目前平行分层界面对舰船水下电场的影响研究未进行量化分析的不足,提出以修正系数表征界面对标量电位分布影响的方法.该方法可以量化平行分层界面对标量电位产生的影响,通过研究界面修正系数与海洋水深、海水电导率、场源间距等因素的关系,可以藉此掌握这些因素对舰船水下标量电位分布的影响规律.仿真分析表明,界面修正系数随场源间距、海水...
关键词: 二维弹道修正引信 固定翼 修正能力 射程损失量
针对二维弹道修正引信固定翼修正方法存在的修正能力和射程损失量对升力翼面倾角需求相矛盾问题,提出了固定翼二维弹道修正引信的弹簧翼改进方法.该方法继承了固定翼二维弹道修正引信的设计理念,而仅将固定翼换为弹簧翼,利用迎面气流的变化使升力翼面倾角自适应调整,在出炮口时倾角最小,而在修正段倾角最大.仿真结果表明,与固定翼修正方法相比,...
关键词: 引信 自毁时间 数理统计 分布特性
针对火炮引信自毁时间散布和精度控制问题,提出了利用引信产品验收靶试数据和数理统计手段拟合其分布规律并利用得到的结果计算引信自毁时间的相关参数的方法.该方法对5型引信自毁时间数据针对17种常用分布类型进行检验,拟合结果表明,除A型引信自毁时间服从正态分布外,其余4种均不服从,离心自毁的A型引信和C型引信自毁时间均服从对数正态分布、...
关键词: 自同步扰码 盲识别 软判决 含错方程
针对低信噪比情况下自同步扰码的识别问题,提出了基于软判决求解含错方程的自同步扰码盲识别方法.该方法首先通过硬判决序列识别出扰码多项式的阶数,建立含错方程组;然后提取软判决序列中比特的可靠度信息,根据选取的解向量将可靠度转化为每个方程成立的概率,找到使方程组成立概率最大的解向量,即为真正的扰码多项式.仿真实验表明,相比于基于硬...
关键词: 激光驾束制导 弹道修正 光电位置传感器 弹丸姿态测量
针对传统激光驾束制导弹道偏航和姿态测量需要高精度的惯性测量组件,存在系统复杂、体积大、成本高的问题,提出基于光电位置传感的弹道偏航与姿态角测量方法.该方法利用光电位置传感器PSD代替传统光电编码传感器完成弹道偏差测量,光电位置传感器还根据激光光斑在光电位置传感器上的位置代替传统惯性测量组件判断偏航角、俯仰角.同时实现弹丸弹道...
关键词: 固定鸭舵 制动控制 双环pid 力矩计算
针对现有固定鸭舵制动控制算法不能及时准确制动的问题,提出了位置-速度双环pro制动控制算法.该算法包括位置和速度双环,位置环控制器根据目标滚转角和角位置反馈得到参考角速度,速度环控制器根据参考角速度与角速度反馈输出PWM波占空比值.仿真结果表明,该算法能够满足制动控制的技术指标要求,且在引人各项误差的情况下仍能保持稳定,具备一定的...
关键词: 直线拟合 斜率比较 机动起始点检测
针对目前空中目标机动模式识别主要依赖特征点检测来寻找机动段,但在较大噪声背景下效果并不理想这一问题,提出了直线拟合比较斜率的机动起始点检测算法.该方法对航迹数据进行直线拟合来平滑局部波动数据,能够有效过滤噪声,从而减少机动段提取误差.实验对比表明,直线拟合比较斜率法比累加弦长法具有更强的抗噪性和更好的检测精度,在多次实验中能...
关键词: 对流层斜延迟 射线描迹法 hopfield 折射指数
针对射线描迹法在估计对流层延迟方面受限于探空观测的问题,提出利用Hopfield模型改进射线描迹的对流层延迟估计方法.该方法利用Hopfield模型中的干、湿折射率计算公式,建立对流层大气折射指数剖面模型,并将其应用到射线描迹法改进中,克服探空观测的限制,扩大了射线描迹法的适用范围.选取国际GPS服务组织（IGS）中四个测站的气象数据,分别采用改...
关键词: 物理层安全 人工噪声 盲源分离 联合对角化
针对无线通信中通信双方采用人工噪声物理层安全算法通信时,窃听方因受到人工噪声干扰无法有效窃听的问题,提出基于联合对角化的抗人工噪声干扰算法.该算法首先对接收信号进行信号源数目预估计,并对其进行预处理;其次通过构造四阶累积量矩阵,并对其进行特征值分解以估计混合矩阵,进而将通信信号、人工噪声与环境噪声信号分离,最终提取出窃听信道...
关键词: 三分量磁传感器 磁场修正 pso算法 姿态角 转换矩阵
针对三分量磁传感器在使用时安装倾斜易引起较大测量误差的问题,提出了三分量磁传感器倾斜放置时的磁场测量方法.该方法采用三个等效姿态角a、/3、y表示传感器的倾斜姿态,建立转换矩阵对磁场测量值进行修正.在仅利用地磁场无法唯一确定姿态角的情况下,引人已知辅助磁场,形成第二背景磁场,通过PSO算法求出传感器的姿态角,然后利用转换矩阵对目标...
关键词: 光电侦查卫星 探测时间窗口 模型 可视化
针对多颗低轨光电侦察卫星在预定弹道轨迹上空的探测时间重复计算且计算结果不直观的问题,提出了基于“跑道型”探测窗口区的卫星探测时间窗口可视化方法.该方法将预定弹道轨迹地面投影线作为低轨光电侦察卫星的探测目标,建立“跑道型”探测窗口区模型,将星下点轨迹在探测窗口区的线段长度与探测时间相对应,实现了卫星探测时间窗口的可视化.仿真...
关键词: 协作频谱感知 软合并 最优停止准则 吞吐量
针对认知无线电网络中认知用户接收信噪比存在差异情况下吞吐量的优化问题,提出了基于吞吐量 的软合并协作频谱感知优化方法.根据不同融合参数对认知用户吞吐量的影响,该方法首先对吞吐量方程进 行了简化,其次当认知用户按照信噪比大小向融合中心发送检测统计量时,运用最优停止法确定唯一的检测时 间和协作用户数,使认知用户的吞吐量取得最大值....
关键词: 合成孔径雷达 地面动目标检测 旋转角反射器 微多普勒调制 无源干扰
针对SAR-GMTI有源干扰设备的高要求和成本大的问题,提出了旋转角反射器阵列对SAR-GMTI 的无源遮蔽干扰方法.该方法利用旋转角反射器的微多普勒调制在方位向上形成干扰条带,通过多个旋转角 反射器L 形布阵在距离向上形成压制干扰,由于旋转的微动特性,回波信号经G M T I处理后不能被对消,因此 该方法对SAR-GMTI具有大面积遮蔽干扰效果.仿真实验表...
关键词: 多目标跟踪 概率假设密度 区间分析 箱粒子 未知杂波
针对未知杂波环境中,传统的多目标概率假设密度（phd）滤波器跟踪精度无法保证,所需粒子支撑集过大导致效率低下的问题,引入了区间分析技术,提出了未知杂波状态下基于箱粒子滤波的PHD算法.该算法首先完成对雷达目标和杂波的混合空间随机有限集模型的构建,然后基于箱粒子滤波技术,利用量测数据建立未知杂波模型,推导出目标状态更新方程,并用多目...
关键词: hjc材料模型 侵彻 钢筋混凝土 数值模拟 单元失效准则
针对侵彻钢筋混凝土各种本构模型失效定义不够完善的问题,提出了基于HJC材料模型的钢筋混凝土侵彻仿真失效准则与参数的方法.该方法是基于HJC本构模型自带的失效准则定义,运用LSDYNA算法修正HJC材料模型中的失效控制参数FS,采用上述模型自带的失效准则与参数并联合其他三种辅助失效准则来弥补HJC材料模型在失效定义方面的不足.侵彻试验结果表明,...
关键词: 膛压测试 传压管道 耗散型管道模型 动态响应 几何参数
针对目前枪膛膛压测试研究中,很难利用理论方法求出压力大小,同时安装传感器时不能保证其敏感部位与被测压力介质之间是直接接触等问题,提出了膛压测试系统耗散型传压管道动态响应方法.该方法通过建立的耗散型传压管道数学模型对传压管道的长度、直径进行仿真研究,分析了传压管道的几何参数对管道固有频率的影响.当直径不变时,长度越长传压管道...
关键词: 超分辨率三维选通成像 脉冲对精度 时钟移相相或
针对超分辨率三维选通成像中同步控制脉冲对精度低的问题,提出了时钟移相相或的高精度脉冲对产生方法.该方法首先对可编程器件的系统时钟进行等差相位的数字移相产生多路时钟信号,再根据脉冲对中延时值和脉宽值选择对应的两路时钟产生脉宽信号,最后将两路脉宽信号进行相或运算得到高精度的脉冲对信号.实验表明,该方法可以将延时和脉宽的控制精度...
关键词: 兵器科学与技术 飞行器 位姿测量 视觉测量 标记
针对现有标记无法适应回转体飞行器曲面结构的问题,提出了最优区域划分的飞行器视觉测量标记设计方法.该方法首先根据飞行器截面成像模型将飞行器划分为6个子区域,保证飞行器成像中始终有一个完整的子区域;然后将子区域作为标记基本单元并将区域顶点作为标记点,在标记点满足共面约束的同时使点间的距离最大;最后根据颜色分布特性为子区域设计标...
关键词: 气体炮 弹体结构响应 模态分析 经验模态分解
针对气体炮发射过程中弹体加速度信号目前尚无有效的、准确的处理方法,提出了基于模态分析与经验模态分解算法（EMD）的气体炮发射过程弹体加速度信号处理方法.该方法结合模态分析与EMD获得气体炮发射过程弹体结构响应与谐振,再将弹体结构响应从实测加速度信号中剔除,从而较为精确地获得弹体的刚体加速度变化情况.通过对加速度进行二次积分得到...
关键词: 神经网络 ps0算法 svm 落点预测
针对目前弹丸落点预报方法预报时间较长和精度不高的问题,提出了基于粒子群（PS〇）优化的支持向量机（SVM）神经网络预测方法.该方法采用PSO优化算法优化SVM训练参数,以获得最优SVM神经网络落点预测模型.在此基础上,使用卡尔曼滤波处理外弹道数据形成神经网络训练数据,进行落点预报仿真测试.仿真结果表明,射程最大误差为7.371m,横偏最大误差为0...
关键词: 工程师 征文通知 兵器 交流平台
为了更好地引导和推动我国兵器科学与工程的前沿研究及融合发展,为从事相关领域研究的专家、学者和工程师提供交流平台,拟于2017年10月在重庆召开首届“兵器工程大会”.现将有关事项通知如下：
关键词: 中国兵工学会 引信技术 学术年会 征文通知 重点实验室 会员单位 动态控制 专业委员会
各会员单位：为了进一步推动我国引信技术的繁荣发展,提升引信行业各单位核心发展力、创新力、竞争力,经研究决定,中国兵工学会第二十届引信学术年会于2017年第三季度召开.年会由中国兵工学会引信专业委员会、机电动态控制重点实验室、弹药保障与安全性评估军队重点实验室主办,《探测与控制学报》编辑部承办.现面向全国引信行业各单位的科技工作...
若用户需要出版服务，请联系出版商，地址：西安市121信箱，邮编：710065。