关键词：城市轨道交通车辆 牵引力 故障工况 

摘要：建立了城市轨道交通车辆在坡道上的运动学模型和力学模型，并计算出列车在AW0、AW2和AW3工况下的牵引力，进而对列车故障工况下的运行进行模拟，得出了结论。

铁道车辆杂志要求:

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{3}来稿子标题的层级序号。标题层次不宜太多，建议文内标题层次为四级：一、(一)、1.、(1)。

{4}参考文献：特别注意引用近期在国内外高水平期刊杂志中发表的前沿研究论文，不遗漏重要的相关文献。

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