关键词：随机时滞系统 加权 优化 卡尔曼滤波器 

摘要：为了提高强耦合随机时滞系统的跟踪性能，设计了加权优化的卡尔曼滤波器。首先，描述了一类强耦合随机时滞系统的数学模型；其次，提出了加权衰减记忆优化的卡尔曼滤波器；最后，进行了仿真。仿真结果表明，加权优化的卡尔曼滤波器的跟踪性能优于常规的卡尔曼滤波器。

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