关键词：敏感传递函数 参数整定 

摘要：讨论一种基于敏感传递函数的分数阶PI^λ控制器的参数整定方法．根据敏感传递函数的定义，采用代数方法，对固定的PI^λ控制器的积分阶次，在比例增益和积分增益参数平面上，按敏感传递函数的界进行PI^λ控制器的参数整定．该敏感传递函数的界与系统的幅值裕度和相角裕度直接相关，给出了系统相对稳定性的信息．仿真实例表明，利用该方法设计的PI^λ控制器具有良好的动态性能和鲁棒性．

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