杂志介绍
天津职业技术师范大学学报杂志是由天津市教育委员会主管，天津职业技术师范大学主办的一本省级期刊。
天津职业技术师范大学学报杂志创刊于1989，发行周期为季刊，杂志类别为教育类。
主管单位：天津市教育委员会
主办单位：天津职业技术师范大学
国际刊号：2095-0926
国内刊号：12-1423/Z
发行周期：季刊
全年订价：￥120.00
关键词: 板球系统 辅助变量法 最小二乘法
板球系统是一种典型的非线性多变量系统,是先进控制理论、系统辨识和状态估计等方法的典型验证平台,其主要功能是让小球在平板上按照期望的轨迹运行。由于机器老化,先前的机理模型已不能表示板球系统的动态特性。为保证控制精度,为板球系统后期先进控制器的设计提供模型依据,本文将已有的关于离散系统的BoxJenkins模型辨识技术,推广应用到连续时...
关键词: 稳态视觉诱发电位 字符输入系统
设计了一种基于稳态视觉诱发电位的实时脑-机接口系统,用于控制字符输入。系统以单片机和LED灯组成的视觉刺激器为稳态视觉诱发电位的刺激源,利用中科新拓NT9200系列脑电放大器对采集的脑电信号进行逐级放大,并采用滤波器进行滤波,之后通过USB数据线上传给计算机;在Lab VIEW平台上对不同频率刺激下产生的脑电信号进行实时处理,产生脑-机接口控制...
关键词: 旋转矩阵 卡尔曼滤波 最小二乘法 数据关联算法
为有效处理雷达系统采集的机动目标数据,利用旋转矩阵建立地球坐标系与雷达坐标系之间的转换关系,将卡尔曼滤波法与最小二乘法相结合,得到实时可靠的目标运动轨迹。应用数据关联算法,准确分离单个雷达测量的不同机动目标信息,分别得到每个目标的轨迹曲线及运动状态,实现对目标的实时监测。
关键词: 三频印刷天线 开槽 枝节 电流分布 无线局域网
设计一种三频印刷天线,利用在辐射贴片上开槽和添加枝节的方法,实现在无线局域网（WLAN）系统工作的要求。这种天线的带宽分别是210 MHz（2.31～2.52 GHz）和1.95 GHz（4.30～6.25 GHz）,有效覆盖了WLAN的2.4GHz、5.2 GHz和5.8 GHz 3个频段。在不同频点对天线的表面电流进行了分析和讨论。实测结果表明：这种天线具有良好的远场辐射特性,其增益...
关键词: 单极子天线 矩形环 t形辐射单元 无线局域网
设计一种应用于无线局域网的单极子天线,天线上表面以矩形环和＂T＂形结构作为辐射单元,下表面则以矩形结构作为接地面。通过软件仿真和实验分析得出,这种天线工作频率范围分别为2.04～2.98 GHz和4.85～6 GHz,在工作频率范围内表现出良好的辐射特性。根据IEEE802.11规定的无线局域网频段范围,这种天线满足实际应用要求。
关键词: 电子稳像 orb特征 仿射变换模型 全局运动估计 固定场景
提出一种可应用在固定场景条件下的快速电子稳像算法。通过检测参考图像与当前图像的ORB特征,利用汉明距离匹配特征,将匹配好的特征点代入仿射变换模型,求得2幅图像间的全局运动矢量并代入仿射变换模型,对当前图像进行变换,从而实现稳像目的。为达到更好的稳像效果,在图像预处理阶段对图像进行高斯滤波,滤除图像的噪声;同时对在求得全局运动矢量...
关键词: 可配置 音频功率放大 数字功放 桥接
依据差分放大原理,采用集成功放器件和桥接技术,给出一种可配置功率输出的音频数字功率放大器,讨论了其设计要素和功率计算等问题,并提供了基于TDA8920数字功放的实现方案。实验表明此电路设计简便易行。
关键词: arm 嵌入式系统 rfid 数据网关 多接口
为使RFID系统可以接入Internet,在远端实现数据查询及调试,设计了基于ARM9的多接口RFID数据网关。数据网关以基于ARM9的S3C2440为核心,硬件上兼容多种接口标准,软件上以嵌入式Linux作为操作系统,搭建了Boa服务器,实现了多接口RFID的接入与数据传输。测试表明,此RFID数据网关具有良好的稳定性和可靠性,具有推广的参考价值和应用前景。
关键词: abaqus 锥形件 拉深旋压 工艺参数
利用ABAQUS软件模拟铝合金锥形件的旋压成形过程,分析建模过程和不同工艺参数下变形区应力应变场的分布情况及变化规律,探究不同工艺参数对旋压成形过程的影响规律,为该类零件旋压成形工艺参数的选择提供参考。研究表明：旋轮直径和进给率对旋压成形的影响较大,主轴转速对旋压过程影响很小。
关键词: mach3 五轴控制 步进电机 数控机床 pwm调速器
在已有教学型五轴数控机床上,搭建以PC为上位机、Mach3为下位机的主从式控制系统。该系统是以5套步进电机及其驱动器作为进给驱动模块,以直流电源作为电源模块以及由微动开关等电子元件组成的辅助模块构成开环数控系统。该控制系统与相应的教学型五轴数控机床搭配,可用于高等大专院校科研及五轴操作人才的培训。
关键词: 细长轴 超静定结构 弹性支撑 磨削加工
从振动角度分析支撑架刚度对工艺系统的影响,得出细长轴磨削时的受力简化模型。将有支撑架辅助支撑的细长轴简化为中间弹性支撑的超静定梁模型,以支座反力替代弹性支撑的振动系统,根据连续梁的边界条件及弹性支撑处的约束条件,得出频率特征方程和自振频率,将理论推导所得结果与有限元法所得结果进行对比,并分析中间弹性支撑位置变化时,细长轴各...
关键词: 温度控制 模糊控制 控制算法 matlab仿真
目前温室大棚和植物生长柜的温度受外界环境影响波动比较大,常规的控制方法难以很好地控制环境温度。本文结合温度控制特性,针对常规PID控制自适应控制能力不强、控制效果欠佳等现象,提出一种模糊PID控制,并使用MATLAB进行验证。仿真结果表明：该控制策略具有良好的鲁棒性和稳定性,控制精度更高。
关键词: 磨合 动力性 发动机
针对新发动机磨合后的性能无法从整车上直观确定这一问题,对磨合效果进行了研究。根据某厂家设计的磨合规范,对一台新的发动机进行磨合试验及万有性能测试;采用DEWE软件对发动机燃烧数据进行分析,对比测试结果和设计值的差距,并依据试验数据分析可能出现的原因,调整发动机相关参数,排查故障,使其性能符合设计要求。
关键词: 纯电动邮政车 avl cruise软件 动力系统
为给纯电动邮政车动力系统的零部件选型,根据整车设计要求,首先运用汽车动力学公式,对动力系统性能参数进行计算,并根据计算结果确定动力系统的性能指标。其次通过AVL Cruise软件对整车最大爬坡度及加速性能进行仿真研究,得出仿真结果满足设计要求。本研究方法为整车动力系统的选型工作提供了重要的理论参数。
关键词: 状态估计器 时变时滞 中立型
基于Lyapunov-Krasovskii稳定性理论和积分等式的方法,给出闭环误差系统全局渐近稳定的时滞依赖充分条件,进一步得到状态估计器增益矩阵的表示方法,从而完成对中立型时变时滞BAM神经网络状态估计器的设计,通过仿真算例验证了所得结论的正确性和有效性。
关键词: 人民币汇率 汇率波动 调控策略
对人民币汇率波动的现状进行研究,探讨发生汇率波动的一般性和现实性因素,阐述人民币汇率波动的潜在问题。同时,基于汇率波动对中国金融业所产生的影响,根据中美关于人民币汇率的动态博弈,提出人民币汇率的相关调控策略。基于人民币汇率的波动及对经济带来的影响,提出人民币汇率改革应继续本着渐进性、主动性和可控性向前推进。
关键词: 缩写点 著录格式 外国作者 内部资料 编序 文中 析出文献题名 专著题名 起始页码 保存单位
参考文献是科学研究的起点和基础,也是论文的重要组成部分。论文作者在著录参考文献时应注意以下几点：（1）只著录公开发表的文献,即在国内外公开发行的专著、期刊、报纸、专利、标准、电子文献等。内部资料等未公开发表的文章不能作为参考引文。（2）按参考文献在文中出现的先后顺序编序号。不仅要在论文的结尾处标注参考文献,还必须在正文中...
关键词: 绩效棱柱法 资产重组 绩效分析
基于S公司（化工企业）2014年底资产重组活动引发企业绩效变化的问题,应用绩效棱柱法对此次重组活动进行实例分析,通过分析说明用绩效棱柱法对化工企业资产重组绩效评价时应注意企业内部信息系统的选择、企业相关制度建设和企业会计信息披露等,以保证该方法的应用效果。
关键词: 城乡居民 基础养老金 动态调整 替代率 低保标准
对我国基础养老金相关研究文献和调整政策进行了梳理和分析,提出以城乡居民低保为依据确定养老金综合值和以居民生活支出替代水平为因子,动态调整待遇水平的政策建议,为建立城乡居民基础养老金调整机制提供了参考。
关键词: 高职生 职业核心技能 评价指标
通过系统梳理国内外核心技能的相关文献,借鉴前期课题成果CSEQ量表的编制经验,严格遵循量表编制的原则,形成了61个项目的评估量表。评估量表通过对189名高职生的小规模试测,进行项目分析和探索性因素分析,并对560名高职生的大规模调查进行信、效度检验,研究表明：该量表的编制质量良好,适合评估高职生的职业核心技能水平。
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