杂志介绍
天津职业技术师范大学学报杂志是由天津市教育委员会主管，天津职业技术师范大学主办的一本省级期刊。
天津职业技术师范大学学报杂志创刊于1989，发行周期为季刊，杂志类别为教育类。
主管单位：天津市教育委员会
主办单位：天津职业技术师范大学
国际刊号：2095-0926
国内刊号：12-1423/Z
发行周期：季刊
全年订价：￥120.00
关键词: 库伦移动能 能级反转 相对论平均场模型
在相对论平均场框架内结合NL-SH和TM1/TM2参数计算和讨论了质量数在A=35~47区间,Ar质子能级反转对Ar-K同位旋相似态库伦移动能的影响。计算分为考虑Ar丰中子同位素的2s1/2和1d3/2质子能级反转和不考虑Ar丰中子同位素的2s1/2和1d3/2质子能级反转2种情况。计算结果显示：Ar的2s1/2和1d3/2质子能级反转可能会导致Ar-K同位旋相似态库伦移动能降低0.0...
关键词: 缩微智能车 路径跟踪 增量式pid控制
为实现缩微智能车沿预设路径稳定行驶,以多传感器缩微智能车为载体,搭建一套包含无线通信系统、视频监控系统、终端控制系统的缩微道路交通实验台,实现了图像数据处理、道路识别跟踪、路径规划判断以及运动控制执行等功能。研究了缩微智能车路径跟踪的控制算法,该算法能实时调整缩微智能车当前位置与预设路径之间的偏差,使缩微智能车的航向在一...
关键词: 环偶极子 cst microwave studio软件 太赫兹波段
针对太赫兹环偶极子现象产生原理,借助CST软件设计了超材料结构单元并进行仿真。基于双U型结构的超材料可实现太赫兹频段环偶极子现象,研究了金属线宽度、周期对谐振频率、透射率幅值及Q值变化的影响。本研究为设计太赫兹波段的环偶极子超材料提供了一种方案,该超材料可用于设计太赫兹偏振器等功能器件。
关键词: 智能太阳灶 太阳能光伏发电 便携式
为解决固定式太阳灶占地大、比较笨重、移动不方便的问题,开发了一种便携式烧水与发电两用太阳灶。该太阳灶由灶体、食品级不锈钢加热管、薄膜太阳能电池板、控制电路4部分组成,灶体体积小、重量轻,可放在汽车后备箱里。在野外,能同时实现烧水和发电的功用。与传统产品相比,具有便携、节能、环保等优点,具有潜在的市场前景。
关键词: 大气气溶胶 calipso 垂直分布廓线 消光系数 退偏比 色比
采用CALIPSO二级数据选取京津冀部分地区（经度范围：39°N~41°N,纬度范围：116°E~118°E）之间的3种不同类型的霾天气和晴朗天气,通过消光系数、体积退偏比和色比3个参数的垂直分布廓线进行对比分析,结果表明,不同天气的垂直分布存在很大差异。
关键词: zig bee 双频 rfid 读写器
为适应复杂环境系统,设计了基于MSP430单片机的新型RFID双频读写器。该读写器包括915 MHz和2.4 GHz 2种不同频段,可根据实际需求选择工作模式,方便切换工作频率,也可实现2种频率并存相互辅助的功能。读写器使用Zig Bee网络进行数据传输,Zig Bee协议以CC2530为载体运行,构成Zig Bee无线网络,保证了传输系统的鲁棒性。
关键词: 四轴码垛机器人 控制系统 任务规划 运动规划 终端轨迹
通过对码垛机器人控制功能的分析,提出以微控制器STM32F103ZET6和ATMEGA2560为核心的机器人控制系统设计方案。该方案以STM32F103ZET6为主控芯片,为机器人提供任务规划、轨迹规划和插补控制;以ATMEGA2560为运动控制芯片,为机器人提供运动规划、运动学逆解、多轴联动控制,实现对四轴码垛机器人终端轨迹控制。方案采用模块化的设计理念实现机器人...
关键词: 中值滤波 边缘检测 canny算子 绝缘子 涂层缺陷
为提高输电线路中绝缘子缺陷的检测效率,避免人工检测过程中的漏检、误检等现象,将无人机与计算机图像处理技术应用于绝缘子涂层缺陷检测中。通过搭载摄像机的无人机对高空中的绝缘子进行图像采集,采用中值滤波对采集图像进行平滑处理,利用Canny算子检测图像边缘,从而实现对绝缘子涂层缺陷的检测。相对于传统的绝缘子检测工艺,该方法不仅能够提...
关键词: 分数阶 超混沌系统 射影延迟同步 参数辨识 非线性控制
针对参数未知的分数阶异构超混沌系统的射影延迟同步问题,设计一种基于非线性反馈控制原理的控制器。根据线性分数阶自治系统的稳定性理论,分析该方法的合理性。以分数阶超混沌Lorenz-Stenflo系统和超混沌Lorenz的射影延迟同步为例进行数值仿真,仿真结果验证了同步方案在实现分数阶异构超混沌系统射影延迟同步中的有效性。
关键词: 多智能体系统 非线性系统 分布式编队控制 lyapunov函数 线性矩阵不等式方法
根据一致性协议,设计了多智能体系统的分布式编队控制算法,运用Lyapunov函数理论及模型转换分析了多智能系统的稳定性,以线性矩阵不等式的方法给出了多智能体系统实现编队控制稳定性的充分条件,并通过数值仿真验证了该理论的有效性。
关键词: 四旋翼飞行器 位置控制 姿态控制 pid控制
设计了四旋翼飞行器PID控制器,通过对位置坐标和姿态角PID控制器参数调节,使与位置和姿态相关的6个自由度的最终输出值与相应的期望值相等,达到设计要求。Matlab仿真实验结果表明：该PID控制器能有效地实现飞行器位置控制和姿态控制,且具有较强的鲁棒性。
关键词: 教师资格 国考 职业教育 师范能力 培养体系
通过梳理教师资格国考改革的历程,分析教师资格国考考试大纲的特点和当前职业技术师范能力培养体系的差异,发现当前职业技术师范能力培养体系在培养方案的制定、教学组织形式和课程组织实施等方面与教师资格考试标准存在差距。在此基础上提出了重构师范能力培养体系的策略。
关键词: 科技型小微企业 创业行为 影响因素
基于扎根理论,构建了科技型小微企业创业行为的关键影响因素模型,包括创业动力、创业能力、创业资源和创业环境4个主范畴以及对应的12个子范畴,阐释了模型中主范畴的影响机理。该项研究丰富了现有的创业理论,对相关创业实践具有现实指导意义。
关键词: 金融系统性风险 金融网络 宏观审慎政策
以探寻金融危机的全球传染为导向,从金融网络分析的角度出发,分别对系统性金融风险、金融网络以及跨境风险传递3个方面的研究文献进行梳理,并在此基础上提出未来可以深入研究的3个方向,即：金融危机的传递升级、金融系统性风险跨国传递以及协同性的宏观审慎监管,以推动金融危机与系统性金融风险传递的研究。
关键词: 科技型中小企业 技术创新投资二元平衡 创新绩效 天津
针对科技型中小企业探索性创新与开发性创新比例不同而产生的绩效差异,构建理论模型。利用天津市科技型中小企业技术创新数据,采用回归方法,探讨了科技型中小企业技术创新投资二元策略组合对其创新绩效的影响。研究结果表明：科技型中小企业在开发性创新和探索性创新两方面的投资与企业销售收入、市场份额和经营利润率均呈显著正相关。企业在技...
关键词: 物流企业 人力资源 系统动力学 文献综述
梳理了物流、人力资源及系统动力学三者相关的期刊文献,通过文献综述探讨物流企业人力资源系统动力学研究存在的问题,提出将建模思维运用于物流企业人力资源管理方面,注重企业服务价值与人力资源管理因素的联系,并将系统动力学运用在物流企业人力资源管理未来的研究路径中,旨在为企业及今后的研究提供参考。
关键词: 中国共产党党员 推介 专家 师范大学 职业技术 研究生导师 主讲教师 理学院
王再军，男，1964年出生，河南濮阳人，汉族，中国共产党党员，博士，教授，硕士研究生导师，现就职于天津职业技术师范大学理学院。天津职业技术师范大学第八届优秀主讲教师。
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