关键词：物理模型 悬架系统 平顺性试验 车辆 控制方法 

摘要：利用相似理论建立了5 t平头柴油车二自由度1/4悬架系统的精确物理模型,在试验系统硬件和软件设计的基础上,对悬架模型进行了平顺性试验研究,并根据系统参数时变的特点,利用Fuzzy控制方法对系统进行控制并与传统的控制方法如PID的控制效果进行了比较;本文的研究为半主动悬架及其控制技术的进一步研究提供了一种简单可靠的思路.

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