关键词：永磁断路器 脉宽调制 运动控制 进给驱动技术 控制器 

摘要：文章介绍了高压永磁断路器操动机构及运动模式,主要分析了双线圈双稳态永磁机构的特性及运动方式。阐述了采用PWM脉宽调制控制技术及PID算法进行分合闸运动,以及采用直线电机控制模式的永磁断路器控制单元的硬件和软件设计。此设计解决了国内常用的分-合闸控制的缺陷,使得分合闸控制更加平滑,并且节省了产品成本。

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