关键词：关节机器人 控制系统 模块化设计 rtx 

摘要：为了解决传统工业机器人控制系统专用封闭式结构的局限性,采用Windows NT系统平台建立了一种基于六自由度关节机器人开放式的计算机控制系统.针对工业机器人控制系统实时性、扩展性、维护性、可靠性的要求,提出了Windows NT＋RTX硬实时扩展的操作系统平台,基于PC总线技术的硬件平台的系统架构.该系统软件采用模块化设计原则,具备友好的图形用户接口,便于用户编辑和调用应用程序以及执行相关操作.通过对试验数据的分析,验证了该系统具备良好的精度和可靠性.

微电子学与计算机杂志要求:

{1}作者是指科研内容的构思，具体研究工作的执行及撰稿执笔等方面的主要贡献人员，能够对论文的主要内容负责答辩的人员，是论文的法定主权人和责任者。作者署名不宜过多，一般不超过8名。

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