无线电工程杂志是由工业和信息化部主管,中国电子科技集团公司第54研究所主办的一本部级期刊。
无线电工程杂志创刊于1971,发行周期为月刊,杂志类别为电子类。
关键词: 室内定位 惯性传感器 零速检测 姿态更新
室内定位与导航在军事单兵系统、消防定位和大型场馆引导领域都拥有非常大的需求,由于GNSS导航在复杂的室内环境下会出现衰减、多径等问题,因此针对行人的基于低成本MEMS惯性传感器的行人航位推算(Personal DeadReckoning,PDR)导航系统成为该领域的研究热点。以捷联惯性导航原理为基础,设计了室内行人自主定位算法并实现了该算法实时地解算行...
关键词: 线性拟合方法 电子罗经 惯性测量单元 测向
基于微惯性测量单元的行人航迹推算方法具有所需硬件成本低、小型化和低功耗的特点,是行人位置推算的常用方法,针对室内定位中惯性器件测向精度随时间发散,而电子罗经具有偏差的问题,引入线性拟合方法,提出了基于拟合参数校正的室内位置推估方法,使用拟合参数修正电子罗经因周边磁场干扰引起的测向误差,再与惯性器件联合测向。试验分析表明,该方...
关键词: 全球定位系统 室内环境 全球导航卫星系统 光学 通用 哥伦比亚大学 mark 应用科学
加拿大不列颠哥伦比亚大学应用科学学院的Mark H.Bergen等在2018年5月12日《光电子学前沿》网上优先发表的论文指出:利用室内定位系统与全球导航卫星系统(如全球定位系统)相结合在室内环境中提供导航定位,已经成为一个新兴市场。目前,文献资料中已经提出了多种系统,但都存在一些致命的弱点,无法得到大规模的实现。
关键词: yolo网络 双目视觉 双目图像特征点匹配 物体识别与定位
针对传统的特征点匹配算法对于纹理少的识别目标特征点检测不理想的问题,基于任何物体都具有边缘特征,通过匹配边缘特征点,实现物体的边缘特征点匹配,采用Canny检测算法,提取边缘特征点。在此基础上,增加FAST角点检测算法,采用BRIEF描述算法实现对特征点构建描述子,通过2种检测算法融合,解决了纹理少的物体检测特征少的问题,并增加了物体特征点...
关键词: 室内定位 视觉定位 卷积神经网络 场景识别 透视n点投影问题
基于视觉的定位技术是近年来室内定位研究领域的热点之一,有着广泛的应用前景。针对基于视觉的定位算法中存在的定位结果稳定性不高、易受噪声干扰等问题,对国内外现有方法进行总结分析,提出一种利用卷积神经网络进行场景识别、利用空间参考点进行定位的方法,并进行真实场景实验。实验结果表明,该方法具有精度高、稳定性好等优点,场景识别正确率...
关键词: 室内 伪卫星 多径效应 定位
多径效应是影响伪卫星室内定位的主要问题,针对伪卫星在室内场景的多径信号复杂多变的现状,对几种典型场景下的信号多径进行了详细分析,包括办公室、大厅和走廊,同时对几种情形下的多径特性进行了比较分析。结果表明,在室内环境中,多径影响主要与伪卫星安放位置和周围反射介质有关,多数多径信号可以被识别,伪卫星具备在室内实现高精度定位的能力...
关键词: 卷积神经网络 双目视觉 surf特征点匹配 目标识别与定位
针对传统的目标识别和定位存在识别类别单一和实时性差等缺点,提出了一种卷积神经网络(Convolutional Neural Networks,CNN)结合双目特征点匹配算法实现目标识别与定位的方法。通过CNN对训练的目标进行识别并框出目标在图像上的位置,采用SURF(Speeded Up Robust Features)算法对左右图像进行特征点匹配,计算目标框内的特征点得到视差,从而得...
关键词: 室内定位 智能手机 背景声 rbf神经网络
利用感知的背景声进行定位是室内定位的一种新型解决方案。拟在无需其他基础设施的条件下,利用智能手机麦克风被动感知室内背景声,实现房间级的定位。采用有监督的学习方式,对房间背景声进行功率第五百分位特征提取,并以此为训练集样本。分别使用k最近邻(KNN)、BP神经网络以及径向基神经网络(RBF)训练算法训练出房间背景声定位模型。以房间...
关键词: 组合导航 wifi 地磁 服务器 移动平台
针对当前基于移动端室内定位存在精度有限且易受干扰等问题,提出一种基于接收Wi Fi信号强度指示(Received Signal Strength Indication,RSSI)与地磁数据融合的服务器端位置解算的室内定位方案。构建室内平面地图并将移动端采集的平面位置坐标、最近与次最近RSSI、Wi Fi和地磁数据组成联合指纹并建立数据库,服务器端通过筛选最近与次最近的RSSI...
关键词: 无线自组网络 无线网状网络 无线网桥 无线城域网 无线局域网
为解决城市环境下应急无线通信网络的快速机动部署,提出并实现了一种可用于局域、城域等多种维度的无线自组网络整体方案。该网络利用大增益无线网桥、室内小型无线网状网络路由器及无线接入点等设备,实现了一种长短距离结合、室内外覆盖结合的无线自组网络。该网络在实际建设过程中具有部署快速、成本低廉等优势。介绍了该方案的实现方式,并对...
关键词: 直接序列扩频码分多址 卫星通信 多址干扰消除算法 译码纠错反馈的并行干扰消除算法 比特幅度估计 误码率
多址干扰消除是提高直接序列扩频码分多址(DS-CDMA)卫星通信系统性能的关键技术之一,传统的多级部分并行干扰消除算法(PPIC)由于存在误差累积的问题,不能取得较低的误码率,不能满足误码率性能要求较高的DS-CDMA卫星通信系统。结合信道编码理论,提出了基于译码纠错反馈的部分并行多址干扰消除算法(DPIC),在干扰重构环节,提出一种改进的比特...
关键词: 干扰抑制 空间相关系数 阵列转向
在卫星导航抗干扰中,传统自适应波束形成算法在干扰方向形成零陷,从而抑制干扰。然而信源与干扰源时域相关、空域相邻时,传统自适应波束形成算法会导致波束畸变,期望信号会被抑制造成检测不理想。通过引入空间相关系数评价,提出了基于平面阵转向的自适应抗干扰技术。通过阵列天线结构优化,优化期望信号与干扰信号的空间相关系数,控制平面阵最佳...
关键词: 室内定位 智能手机 多传感器 rssi 蓝牙 磁场传感器 利用 接收信号强度
韩国顺天乡大学计算机科学与工程学院的Keonsoo Lee等在《多媒体工具与应用》2018年77卷10期上提出了一种用智能手机上的蓝牙接收机、加速计、磁场传感器和气压计实现的室内定位系统。蓝牙接收机用来估算到信标的距离,加速计和磁场传感器用来跟踪给定空间中人的移动。人的水平位置由接收信号强度指示器(RSSI)和跟踪的轨迹决定,气压计则用来测...
关键词: 卫星导航 误差分析 伪码跟踪 通道时延
卫星轨道、星钟误差、导航信号空间传播误差和用户接收机处理误差是影响北斗卫星导航定位精度的主要因素。针对北斗导航接收机的特点,重点描述了接收机伪码跟踪环路及伪码数控振荡器(NCO)量化过程中所带入的误差分量,对3类伪码跟踪鉴相器的随机误差进行了分析,给出了伪码跟踪环路滤波器带宽与伪距测量误差的关系以及接收机误差控制策略。基于...
关键词: 卫星导航 极化天线 抗干扰 自适应对消
在目前复杂电磁环境下,卫星导航接收机面临多种干扰威胁,严重影响了其稳健性。在此基础上提出了一种基于单孔径的双极化贴片天线的抗干扰技术,分别利用2个正交线极化端口接收信号,2路信号经过自适应极化对消完成干扰抑制。实验仿真表明,考虑干扰信号为线极化信号的情况下,可以得到较好的抑制效果,但不同的方位角与俯仰角会影响对消过程中权值的...
关键词: 双频段 相控阵天线 天线校正 动中通
随着通信卫星资源越来越丰富、卫星通信频段越来越多、应用越来越广泛,各类运动平台对卫星通信的需求也逐渐增多。针对运动平台卫星通信的使用需求,设计了一种S和Ka双频段、一维机械一维相控阵跟踪体制的动中通天线,在Ka频段相控阵天线设计时进行了无源天线与发射组件的综合优化,将发射组件直接安装于天线背面,既节省了安装空间又充分利用波导阵...
关键词: ka频段 ltcc 多通道 接收前端
测向需要使用多个接收变频通道,传统的设计将各个变频链路和本振模块独立封装,相互间采用电缆连接,很难进一步减小架构体积。采用低温共烧陶瓷(LTCC)工艺结合薄膜工艺实现该前端组件,集成了6路Ka频段毫米波变频通道以及本振倍频分路,有效地减少整个组件的体积。优化设计后的LTCC层间互联以及穿层互联能够代替同轴互连,在满足传输特性的同时解...
关键词: 资源重组 资源池 动态资源调度 测控设备
为了满足日益增长的航天器测控需求,利用资源动态重组技术,通过对测控站内测控资源的优化组合和灵活配置,实现对测控资源有效和充分的利用,达到提高测控站的系统可靠性及快速反应能力的目的。从基于资源池的测控设备体系架构、基于任务驱动的动态资源调度方法和面向快速重构的监控软件体系架构等方面,论述了实现航天测控资源重组所要解决的关键...
关键词: lms算法 自适应滤波 收敛速度 稳态误差
针对基于双曲正弦LMS自适应滤波算法中步长函数过早达到稳态及计算开销问题,给出了一种基于双曲正弦改进变步长LMS自适应滤波算法。该算法在满足步长因子调整原则的基础上,通过步长因子与瞬时误差信号之间建立一种新的非线性函数关系,以改变步长函数底部值,避免算法过早达到稳态状态。基于该线性函数关系调整参数,消除指数运算,降低算法的计算量...
关键词: 时间频率 秒脉冲分配网络 相位一致性 时延控制 高精度数模转换器
秒脉冲分配网络作为时间频率系统的重要组成部分,负责接收站时频提供的标准秒脉冲信号(1 pps),经过1pps分配网络分配后传递给各时频用户,为时频用户提供时间基准,因此对1 pps信号的相位一致性提出较高的要求。分析了传统的脉冲分配网络时延控制方法及其存在的缺陷,提出一种基于高精度数模转换器(DAC)控制的秒脉冲时延调整策略,实现对输入、...
关键词: 四象限电源 恒流源 恒压源 闭环控制
高精度程控四象限电源是科学试验及电子产品研发、测试必不可少的工具,针对目前市场上国产产品空白的现状,设计了一种程控高精度四象限电源。该电源采用模拟电路构成的硬件反馈和数字电路构成的闭环控制系统来提高电压输出和电流输出的精度,通过双极性运算放大电路及双向取样电路实现四象限输出。测试结果表明:电压输出范围为-30~+30 V可调,电...
关键词: 空间相干光通信 bpsk 相干解调 光学零差锁相环
针对空间激光通信会受到多普勒频移和大气湍流等不利因素的影响,研究零差相干光锁相技术以提高接收系统灵敏度。通过搭建BPSK零差相干光通信系统模型,对星间激光通信链路动态性引起的光锁相环失锁边界进行了探索,给出了光锁相环失锁过程的仿真。仿真结果表明,频差范围在±50 MHz以内时,科斯塔斯光锁相环可在1μs左右锁定信号光的相位;频差超过±50 ...
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