关键词：双轮自平衡车 控制系统 控制原理 

摘要：双轮自平衡车属于一种两轮同轴布置的交通工具,具有较多的优点,其平衡系统也是遵循一定的理论构建的,所以双轮自平衡车具有一定的研究价值和意义。近几年来,国内外对双轮自平衡车进行了系统的研究,并且取得了较好的成果,这主要源于双轮自平衡车的控制系统具有一定的优点和现实意义,能够指引人类交通工具的不断演变和发展方向。本文论述了双轮自平衡车的控制优点、原理和意义,并且提出了双轮自平衡车的控制系统构建时需要注意的问题。

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