关键词：can总线 分布式系统 温度测量 控制 

摘要：本文介绍一种基于CAN总线的分布式温度测控系统,该系统采用软件自调零和满刻度校正,并采用二次抛物线插补来校正测温元件的非线性,实现高精度的测温。文章给出了系统结构和工作原理,论述了热电偶温度测量的实现原理,讨论了在输出控制中采用积分分离和不完全微分控制PID调节器的方法,并实现了PID参数的自整定。最后给出了现场控制器的实现原理和系统软件流程。

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