西北工业大学学报杂志

主动雷达导引头速度信息辅助捷联惯导的组合系统性能分析

关键词: 主动雷达导引头  捷联惯导  速度辅助  

主动雷达导引头(ARS)在飞行中段向地面开机,可利用多普勒效应得到沿导引头波束方向的速度测量值,具有辅助惯导的潜力.文中采用卡尔曼滤波算法,建立了导引头波束速度信息辅助惯导的模型.研究表明,利用该测速信息可辅助捷联惯性导航系统(SINS),构建主动雷达/捷联惯导系统,在不增加导航设备的基础上,可提高纯惯导系统的精度.该系统能给出米级精度的...

区间卡尔曼滤波算法及其在载波相位组合导航中的应用

关键词: 区间卡尔曼滤波  载波相位  组合导航  

当系统参数不确切已知或随时间变化时,传统卡尔曼滤波算法无法直接应用.基于区间的概念,通过将参数变化的系统建立成区间模型,在其他假设与标准卡尔曼滤波相同的前提下,给出了一种处理系统参数不确定性的区间卡尔曼滤波算法,该算法在统计最优性能及迭代形式方面与标准卡尔曼滤波算法相当.最后通过与传统卡尔曼滤波算法进行比较,仿真验证了该算法...

1999—2003五年《工程索引》（EI）月刊或年刊收录大陆13校30行以上论文201篇

基于小波变换的心电信号噪声处理

关键词: ecg信号  小波变换  基线漂移  工频干扰  肌电干扰  

以小波变换的多分辨率分析为基础,通过对体表心电信号(ECG)及其噪声的分析,对ECG信号中存在的基线漂移、工频干扰及肌电干扰等几种噪声,设计了不同的小波消噪算法;并利用MIT/BIH国际标准数据库中的ECG信号和程序模拟所产生的ECG信号,分别对算法进行了仿真与实验验证.结果表明,算法能有效地滤除ECG信号检测中串入的几类主要噪声,失真度很小,可满...

基于灰色预测模型的图像边缘检测

关键词: 灰色系统  灰色预测  边缘检测  

简要地介绍了灰色系统理论和灰色预测模型GM(1,1),并将该模型和图像边缘检测有机地结合在一起,提出了一种新的图像边缘检测算法,对提出的算法进行了相应的仿真实验.仿真结果表明,该算法能有效地检测出图像的边缘,尤其在检测细密的条纹方面有明显优势.

2003年《工程索引》（EI）年刊收录中国30高校24行以上论文537篇

一种恒定束宽波束域加权子空间谱估计新方法

关键词: 方位估计  高分辨  宽带  波束域  

恒定束宽波束域噪声是空间相关的非白噪声,这给宽带波束域高分辨方位估计方法的性能带来影响.在分析恒定束宽波束域噪声特性的基础上,提出了一种恒定束宽波束域加权子空间谱估计新方法,该方法综合应用宽带波束域协方差矩阵的特征值和特征向量正确地表示了波束域噪声子空间,有效地抑制了宽带波束域相关、非白噪声的影响,改善了宽带波束域高分辨方...

潜射导弹运载器分离体砸艇概率仿真建模

关键词: 蒙特卡罗法  潜射导弹运载器  分离体  下沉弹道  砸艇概率  仿真  

潜射导弹运载器分离体在下沉过程中可能发生的砸艇问题是潜射导弹发射中的关键技术之一,而在目前条件下,由于水下测试困难及安全性方面的考虑,难以开展试验研究.在建立分离体下沉弹道模型及仿真的基础上,基于数理统计中的蒙特卡罗方法,建立了分离体砸艇概率仿真计算模型,并给出了分离体砸艇概率仿真算例,可以方便快捷地获得不同工况条件下的砸艇...

一类非线性系统基于Backstepping的自适应稳定控制

关键词: 非线性自适应控制  backstepping  神经网络  非线性衰减  

针对一类未知高阶非线性系统,提出了一种基于Backstepping和神经网络的自适应稳定控制方法.利用RBF神经网络逼近未知非线性函数,不需要满足匹配条件,基于Backstepping方法调节网络权值.在控制律中引入非线性衰减项和σ-修正项保证了网络权值的稳定性,阻止了参数漂移.通过Lyapunov直接方法,证明了整个闭环系统的最终一致有界性.该方法扩展了自适应...

输入受限制系统的鲁棒控制器设计方法及其应用

关键词: 鲁棒控制  系统稳定性  飞行控制  

给出了一种饱和系统鲁棒稳定性的分析和设计方法.通过对系统优化过程进行分析及反馈控制原理,按所有输入超过限制或部分输入超过限制时,分别考虑不同指标下的优化计算问题,得到了输入受限制条件下的3种Riccati方程;并对该Riccati方程进行了讨论,得到了最优解的存在性问题.根据不确定系统的控制方法,得到了输入受限制情况下鲁棒控制Riccati方程式...

一类互联系统的局部输入状态镇定

关键词: 输入状态稳定  局部输入状态稳定  小增益原理  饱和控制  

针对由局部输入状态可镇定和输入状态稳定的两个子系统组成的前馈系统,设计饱和控制达到局部输入状态镇定的目的,即相应的闭环为输入受限的输入状态稳定.首先研究其中一个子系统的局部输入状态镇定问题,获得输入状态间的增益,然后基于一定的增益条件,运用小增益原理循序确定饱和控制的饱和度,得到前馈系统的简单鲁棒控制律.作为验证,设计一个低...

2003年《工程索引》（EI）年刊前4万编号中中国大陆高校4类论文所占百分比

Hopfield神经网络构建骨架图的一种有效应用

关键词: hopfield神经网络  骨架图  路径规划  

采用一种局部连接Hopfield神经网络(HNN)来构建骨架图,进行移动机器人路径规划.该HNN势场没有非期望的局部吸引点,所构建骨架图和环境连通性相一致,保证了路径规划的完整性.仿真表明该方法具有较高的实时性和环境适应性.

2002年西北工业大学第一作者论文至少有12篇为《国际航空宇航摘要》（IAA）收录在15行以上

关键词: 收录  西北工业大学  刊物  论文  外刊  作者  大学图书馆  国际航空  内刊  国内  

2002年起从《国际航空宇航摘要》(International Aerospace Abstracts，简称IAA)刊物复印遇到意外困难。不得已，请在美国的王国忠博士自Rice大学图书馆复印寄来。现已可确定至少有12篇西北工业大学第一作者论文为IAA刊物收录在15行以上：《西北工业大学学报》6篇，国内刊物3篇，国外刊物1篇，国际会议2篇。

神经网络辅助的组合导航系统信息融合方案

关键词: 组合导航  bp神经网络  自适应联邦滤波  kalman滤波  

传统的Kalman滤波器自适应能力弱,而单纯的神经网络滤波器估计精度较差,且网络训练经验性太强.面向组合导航领域,提出BP神经网络辅助自适应联邦Kalman滤波器方案,设计并实现了SINS/GPS/TAN/SAR智能化容错组合导航系统.结合自适应滤波和神经网络两种方法共同提高系统的自适应能力,并提出新的神经网络输入量,改善了算法的实时性.系统的估计精度得...

基于网络存储的异构集群文件系统研究与实现

关键词: 存储区域网络  集群文件系统  文件共享  

分析了存储区域网络环境下多平台文件共享所面临的主要问题及解决途径,提出了一个基于网络存储的开放系统与大型机集群文件系统,该系统采用第三方数据传送和大型机文件系统模拟的方法,解决了开放系统的字节流型文件系统与大型机的记录型文件系统的互操作问题,进而利用一些I/O性能优化策略实现了一个高性能的用户态运行库(Runtime Library),使得...

西北工业大学论文为《国际航空宇航摘要》（IAA）收录在20行以上的已高达11篇

一种基于模糊分类的模板匹配眼睛定位方法

关键词: 人脸识别  眼睛定位  模板匹配  模糊分类  

针对眼睛定位问题,提出了一种基于模糊分类的模板匹配方法.在用一种合成的眼睛模板对人脸图像进行匹配得到眼睛定位点的备选集合的基础上,通过模糊分类技术引入双眼相对位置关系等知识信息,从备选集合中找出相似度最高的一组作为双眼的定位点.实验证明与传统模板匹配方法相比,该方法能够同时定位双眼,并能够显著提高定位准确率和定位速度,对戴眼...

2001—2003年《国际航空宇航摘要》（IAA）收录第四军医大学的论文在1600字符以上有8篇

采用Vernier阵技术的SAS图像重建

关键词: 合成孔径声纳  vernier阵  收发分置  图像重建  

在采用Vernier阵技术时,为了避免由于等效相位中心(DPC)近似而引起的合成孔径声纳(SAS)图像模糊,提出一种新的数据处理方法,该方法根据收发分置成像的几何特性,采用修正的距离-多普勒算法对单个接收元信号独立进行合成孔径处理,并将独立处理产生的所有图像相干叠加,得到SAS系统的高分辨图像.对DPC近似处理、单个接收元合成孔径处理以及相干叠加...

2003年《工程索引》（EI）年刊前4万篇中有收录在24行以上中国大陆高校论文197篇

具有照片真实感的三维特定人脸的生成

关键词: 多分辨率  圆柱映射  图像变形  纹理映射  逆向圆柱映射  

目前人脸建模的方法都不是很令人满意:成本高昂,算法复杂.针对这一困难提出了一种简单有效的由正、侧面照片重建特定人脸三维模型的新方法.先用多分辨率技术构造纹理无缝拼接图,然后把三维网格模型投影到圆柱面上并展开,根据二维图像变形技术中特征指定算法的数学思想,将匹配公式进行一定的改进后应用于模型网格点的适配,在作了一定假设后推导逆...

根据形状类型信息由图像中的明暗变化获取物体的表面方向

关键词: sfs  曲面表面方向  曲面片类型  

研究一种专门用于SFS(由图像的明暗重构物体表面三维形状)结合其它辅助信息的条件下,提取光滑物体表面方向信息的SFS算法.物体表面上的曲面片按其方向曲率的符号组合分成4种类型:凸形、凹形、横向鞍形和纵向鞍形,以便于利用辅助信息加以实际判别.对应于这种分类方式,设计出相应的4种由明暗关系计算表面方向的算法基本算子.这种新算法在算子与表...

一种未知光源参数的明暗恢复形状方法

关键词: 反射模型  变分法  阴影恢复形状  前向神经网络  

针对传统SFS(shape from shading)必须已知光源参数的缺陷,提出了一种新的使用神经网络恢复单幅未知光源参数环境中物体三维形状的方法.该算法利用前向神经网络的非线性映射能力,建立了物体表面形状和其对应的图像灰度值之间的非线性关系,所得权值可视为环境光源参数,由此得出反射图函数.基于该反射模型,物体表面高度值通过迭代的方法求得,并使...

IPv6环境下的入侵检测系统模型设计

关键词: 入侵检测  ipv6  网络安全  

IPv6将作为下一代Internet的网络协议,对信息安全提出了新的挑战,入侵检测技术也需要进一步发展.针对此提出了IPv6环境下入侵检测系统模型(IDSMIPv6).探讨了流量分析、网络阻断、灾难恢复、IP追踪、快速捕包和高速地址匹配等关键技术,并利用协同技术,实现了各个模块的总体控制.依据此系统模型构建的IPv6环境下的入侵检测系统软件在实践中得到了...

麻省理工学院等20校获得2003年《工程索引》（EI）年刊收录36篇40行以上论文

关键词: ei  收录  论文  麻省理工学院  高校  新加坡  香港  美国  日本  

中国大陆全部高校中有12所共获得2003年《工程索引》EI年刊收录16篇40行以上论文。非大陆13校(香港5校、台湾4校、新加坡2校、日本1校、美国1校)中有8校(香港2校、台湾3校、新加坡1校、日本1校、美国1校)共获得2003年EI年刊收录20篇40行以上论文，详情如下：

机翼-机身-尾翼结构的跨音速颤振分析研究

关键词: 颤振  跨音速  分布式并行计算  

利用无限插值方法(TFI)生成三维多块贴体运动网格,以Navier-Stokes方程为控制方程,求解机翼-机身-尾翼结构的跨音速非定常气动力,并与颤振方程耦合迭代计算,求解飞行器广义位移响应的时间历程,根据广义位移的时间历程的衰减、等幅和发散振荡等情况确定飞行器跨音速颤振临界条件.为了提高计算效率,研制了以多台微机组成的分布式计算系统.开发了颤...

2003年《工程索引》（EI）年刊在638个编号（005217—005854）中收录山东大学7篇24行以上论文!

2003年《工程索引》(EI)年刊638个编号(005217—005854)中收录山东大学教育部LSHM(Liquid Stuct．／Hered．Mat)重点实验室第一作者7篇24行以上论文：005217(28行)、005563(34行)、005600(33行)、005624(36行)、005660(24行)、005685(24行)、005854(26行)。最后一篇(005854)是国外刊物论文，

一种EASM κ—ω两方程湍流模型的应用研究

关键词: 显式代数应力模型  

显式代数应力(EASM)模型是一种比线性涡粘模型(LEVM)更高级的非线性构成模型。这类构成模型用平均速度梯度、平均应变率和旋转应变率张量，给出了更高级的湍流剪应力表达式。通过把EASM构成模型和κ-ω两方程模型耦合到一起，可得到一种更高级的EASMκ-ω两方程湍流模型。采用这种非线性的构成模型后，可以极大地拓展湍流模型的应用范围，提高数值计...

等离子体干扰低轨道侦察卫星的计算分析

关键词: 低轨道  干扰  侦察卫星  等离子体  天线  高密度  功能  太阳能电池阵  表面  计算分析  

研究等离子体干扰破坏低轨道侦察卫星功能的效应,提出了用等离子体反卫星的概念.对等离子体环境中卫星充放电机理及效应进行了分析,给出其干扰破坏低轨道卫星的途径为:等离子体使卫星表面形成电弧放电电位差,并产生强烈的电弧电流和电磁脉冲,从而破坏太阳能电池阵、表面温控材料、星上微波电子仪器,并影响天线正常工作.把卫星表面分成14个不同的...

基于蚁群算法的无人机任务规划

关键词: 无人机  航路规划  蚁群算法  生物信息激素  

为了提高无人机(UAV)作战任务的成功率,在执行敌方防御区域内攻击任务前必需规划设计出高效的无人机飞行航路,保证无人机能够以最小的被发现概率及可接受的航程到达目标点.针对这一问题,本文对新近发展的蚁群算法进行了研究,提出适用于航路规划的优化方法,并对无人机的攻击任务航路进行了仿真计算.仿真结果表明该方法是一种有效的航路规划方法.

飞机概念设计的多学科综合优化技术

关键词: 并行子空间优化  响应面  均匀设计  飞机概念设计  

将均匀设计与二次响应面相结合,发展了一种高效实用的飞机多学科设计的并行子空间优化算法.采用均匀设计给出初始样本点,为近似模型提供有效的精确模型信息,简单实用的二次响应面作为一种在计算量和精确度上达到合理折衷的近似方法为系统级和学科级的优化模型提供状态变量的近似信息.将该方法用于某通用航空飞机的概念设计,考虑气动、重量和性能...

2003年《工程索引》（EI）年刊前4万编号收录中国大陆高校论文4类论文24行以上篇数占其篇数的百分比

广义的自适应相干累积算法

关键词: 线性调频  自适应相干累积  广义的自适应相干累积  

根据最小均方误差(LMS)算法、自适应相干累积(ACI)算法及推广的自适应相干累积(GACI)算法在原理上的相关性和推广关系,提出了广义的自适应相干累积(IGACI)算法.它是在GACI的基础上,在算法的权系数迭代公式中引入更多的动量因子,即利用权系数的更多的历史信息,使被检测的单频或调频脉冲信号,在脉冲期间,实现自适应相干累积,从而完成低输入信噪比...

水下多传感器基阵波束域高分辨方位估计方法及实验研究

关键词: 模型失配  波束域music  水池实验  实测阵列流形  

针对水声设备的实际应用,给出了基于实测基阵阵列流形的波束域高分辨方位估计的MUSIC方法.在预形成多波束时,该方法采用适用于任意阵形的自适应波束优化技术,针对水下实际阵列设计超低旁瓣波束以抑制水面上分布的强干扰.为了减小实际阵列模型和理想阵列模型失配所带来的不利影响,在多波束设计时,利用实测阵列流形代替理想阵列流形进行设计,消声...

2003年《工程索引》（EI）年刊前4万篇编号中有中国大陆高校论文2155篇

宽带噪声水下对抗仿真技术研究

关键词: 宽带阻塞干扰  声学对抗  自导系统  半实物仿真  

在阵元域及声纳方程上给出宽带阻塞干扰器对鱼雷自导接收机干扰作用的模型,研究了其水声模拟的方法和攻击方、防御方平台及宽带阻塞干扰实现的仿真模型,并给出仿真宽带干扰的发射机控制模型.利用基于以上模型实现的一个半实物仿真实验系统进行宽带阻塞干扰对抗实验,仿真实验结果表明:该方法对仿真宽带阻塞干扰器及鱼雷反对抗等均有良好的仿真效...

2003年《工程索引》（EI）年刊前4万编号中收录在24行以上中国大陆高校4类论文所占百分比

借月球引力节省火星探测器发射能量的方法

关键词: 火星探测器  近旁转向  月球引力加速  

提出了通过月球引力加速来节省火星探测器发射燃料的方法.基于共面假设,采用轨迹的圆锥曲线拼接法,建立了简化的二维数学模型.编程计算得出了经过月球近旁转向后火星探测器的能量增加值和可节省的速度增量.结果表明:在发射火星探测器时,用此方法能够降低发射成本,具有较大的实用价值.

2003年《工程索引》（EI）年刊收录中国大陆两所高校英文版学报