关键词：工业机器人 abb 柔性生产 紧凑 控制器 

摘要：ABB近日推出一款迄今最小的多用途工业机器人——紧凑、敏捷、轻量的六轴IRB120，仅重25kg，荷重3kg（垂直腕为4kg），工作范围达580mm。深受欢迎的IRC5控制器也同步推出与之配套的新型紧凑版本。

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