关键词：汽车操纵稳定性试验 转向机器人 控制器 转角跟踪 

摘要：针对汽车操纵稳定性试验，设计转向机器人代替驾驶员操纵方向盘在完成转向机器人机械部分设计的基础上，进行控制器设计。并进行转角跟踪测试试验、试验结果表明：转向机器人能够实现对方向盘的控制，完成转角的精确输入

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