关键词：机械手 安全性设计 移动应用 人机协作 act 

摘要：在这套应用的整个动作循环中，UR双臂的其中一个手SCHUNKEGP-C Co—act机械手是经过德国DGUV人机协作认证和批准的首个内置安全特性的机械手，简化了人机协作应用的安全性设计。这款紧凑型二指平动机械手EGP—C Co—act带有防碰撞盖，适合多种应用环境——从电子行业的小元件组装到汽车行业的装配。EGP—C Co—act满足ISO／TS15066的要求，并设计避免对人造成伤害。机械手可以通过数字输入／输出控制。其使用24V操作电压，适用于移动应用。

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