关键词：复杂机电装备开发 控制系统仿真 三维图形仿真 运动学仿真 

摘要：提出一种基于三维CAD模型的机电系统仿真方法,以建立并验证控制系统的拓扑结构和控制逻辑.同时,通过基于三维模型的运动学仿真,可以发现复杂机电系统中的机械设计问题.仿真系统中编写的控制程序,只需要进行少量改动,就可以直接应用到实际设备中.运用该仿真系统可以显著缩短复杂机电装备的开发周期.

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