关键词：初等模型 优化模型 敏感性分析 线性拟合模型 

摘要：研究了嫦娥三号在进入着陆准备轨道后其相应位置、相应速度及各种姿态调整控制方向的确定问题,对嫦娥三号满足每个阶段关键状态的策略进行了优化,并实现了软着陆过程燃料消耗最少的控制。首先,利用椭圆运动的内部机理规律,结合椭圆的对称性建立初等模型,求得了着陆准备轨道近月点和远月点的位置和速度;其次,利用物体的重力势能和动能发生相互转换,以及机械能守恒和总机械能保持不变的知识建立了优化模型,运用函数作图得到并确立了嫦娥三号软着陆的最优轨迹方程;最后,依据误差分析法以及敏感性分析,建立了线性拟合模型,应用MATLAB软件,得到了嫦娥三号在相对情况下和绝对情况下的误差。其中,嫦娥三号软着陆中6个阶段的粗避障阶段对不确定因素最为敏感。得出了嫦娥三号着陆轨迹每个关键状态下路径坐标变化的位置,运用的算法简单明了,误差小,并且结果的检验和模型检验都具有相适应的精度和稳定性。

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