系统仿真学报杂志是由中国航天科工集团总公司主管,中国系统仿真学会;航天科工集团706所主办的一本北大期刊。
系统仿真学报杂志创刊于1989,发行周期为月刊,杂志类别为航空类。
杂志介绍
系统仿真学报杂志是由中国航天科工集团总公司主管,中国系统仿真学会;航天科工集团706所主办的一本北大期刊。
系统仿真学报杂志创刊于1989,发行周期为月刊,杂志类别为航空类。
主管单位:中国航天科工集团总公司
主办单位:中国系统仿真学会;航天科工集团706所
国际刊号:1004-731X
国内刊号:11-3092/V
发行周期:月刊
全年订价:¥700.00
关键词: 操纵性 线性波浪 仿真 自主水下航行器
在建立适合于鱼雷形长航程自主水下航行器(简称:AUV)微速操纵运动仿真的六自由度数学模型的基础上,基于线性波浪理论建立了波浪对鱼雷形AUV作用力的数学模型,并对AUV在近水面做悬停运动以及下潜运动时的操纵性受海洋环境力的影响进行仿真研究,结果表明鱼雷形AUV在不同海况波浪的影响下可以稳定的完成定点悬停和垂直下潜运动;二级波浪对鱼雷形...
关键词: 工作流 工作流建模 元图 正确性
工作流形式化建模一直是工作流管理研究的重点和热点。目前的一些形式化建模工具都主要注重工作流的过程建模部分,即工作流的路由。但是工作流管理系统是涉及过程、数据、组织资源等多方面的复杂信息系统。引入一种新型的图形结构——元图,提出基于元图的基本活动单元的完整工作流模型,重点给出了这种工作流模型的正确性定义,并进行了正确性校验...
关键词: 时间离散系统 vhdl 仿真
时间离散随机Petri网是实时系统建模分析的一种重要工具,广泛应用在异步并发时间离散系统中,对时间离散随机Petri网模型进行模拟仿真分析是一个值得深入研究的课题。给出了一种运用硬件描述语言(VHDL)对时间离散随机Petri网进行描述和仿真的方法。首先介绍了时间离散随机Petri网的定义、特点,然后对其基本元素模块的硬件语言描述方法进行了讨...
关键词: 定量分析 实时uml状态机 随机petri网 gsm模块
在实时系统的开发过程中,时间上的约束在系统早期的定量分析中起着非常重要的作用。UML作为一种图形化、面向对象的建模语言,其中的实时特性描述文件UML Profile for Schedulability,Performance and Time适用于对实时系统的刻画。在给定系统的实时状态图基础上,用相对应的随机Petri网模型进行定量分析,得到实时系统最终的分析结果,对系统开发有...
关键词: 多agent系统 联盟 联盟特点 贪婪算法
联盟是多Agent之间一种重要的合作方法,如何生成面向某个任务的最优联盟是一个复杂的组合优化问题。提出一种贪婪算法:逐步选择加入联盟的Agent,直到联盟的能力满足任务要求,此时完整的联盟被生成。在联盟生成过程中,任一Agent加入联盟的贪婪准则是它能否比其他Agent带来更大的能力和更小的成本。实验结果表明本算法是切实可行的。
关键词: 复合材料 分层损伤 完全抛物线模型 刚度衰减
复合材料基体横向开裂和分层损伤是正交层板的主要损伤类型,在由横向基体开裂而诱发的分层损伤对材料刚度衰减影响的研究中,考虑分层影响和模型计算精度先前模型两者难以兼顾。基于剪切滞后分析理论和完全抛物线模型构建方法,建立了修正的包含分层损伤的完全抛物线剪切滞后模型,并依此模型研究了应力与横向裂纹密度的关系,对材料刚度衰减进行了...
关键词: 车辆路径问题 核心路径 能力约束 禁忌算法
对半开放式车辆路径问题进行了描述,提出了核心路径的概念和理论,并根据问题的特点设计了基于核心路径的禁忌算法。算法分为初始优化、核心路径的提取和连接以及后期优化三部分,采用自然数编码,用GENI插入法构造初始路径和进行邻域操作,设计了三种邻域以扩大搜索空间,用能力约束控制单条路径的配送点数,以增加惩罚的方式加入配送距离约束。算法...
关键词: 飞行风险 仿真 机翼结冰
机翼结冰导致气动特性改变,为了定量分析机翼结冰导致的飞行风险,提出了利用人-机系统数值仿真数据进行概率评估的方法。考虑结冰对临界迎角、升阻特性等的影响,通过建立非线性动力学仿真模型和特殊情况下驾驶员操纵副翼偏转模型,实现了机翼结冰后的人-机系统动态仿真。分析了非指令控制滚转不正常现象,并通过影响因子的概率分布模型,最终实现了...
关键词: 多体系统 传递矩阵法 发射动力学 航炮 仿真
应用多体系统传递矩阵法,建立了刚弹耦合的机载机关炮(简称航炮)发射动力学模型;推导了航炮系统的特征方程;建立了航炮的发射动力学方程;编制了航炮的发射动力学仿真程序,进行了航炮的发射动力学仿真,得到了一系列有用的仿真结果。对航炮的动态设计及系统改进具有一定的指导意义。
关键词: 基因表达式程序设计 演化建模 基因漂移 漂移抑制
基因表达式程序设计是一种基于基因组和表现型组的新型遗传算法,该算法在运行时具有很高的运行效率,实验表明在求解很多问题时比遗传程序设计优越两个数量级以上。通过对基因表达式程序设计的变异算子进行分析,发现在个体变异过程中存在着大量的基因漂移现象,这些漂移的基因一方面造就了种群的多样性,但是另一方面也降低了算法的效率,阻碍了算法...
关键词: 惯性部件 坠落动力学 冲击加速度 测试系统 labview平台
惯性触发机械引信的惯性部件在坠落过程中的位移是引信安全性能的重要指标。通过研究并设计了引信坠落试验方法,借助测试曲线,运用动力学方法对弹丸坠落时的引信惯性部件运动规律进行分析和仿真。建立了引信惯性部件的动力学模型,分析了引信惯性部件的运动规律。设计了引信测试平台,建立了基于Labview平台的引信动态采集系统,进行了大量的坠落碰...
关键词: 加油机 尾流 扰动模型 受油机 运动方程
建立了加油机尾流场的等效扰动模型,分析了受油机在尾流场中的飞行安全性。提出的等效气动效应法采用逐点积分方法和加权平均方法,将尾流的非均匀扰动作用转化为受油机运动方程直接可用的平均风速度和等效角速度。给出了尾流作用于受油机的附加力和附加力矩,采用力和力矩平衡方法确定了不同状态下受油机的安全飞行区域。对受油机附加力和附加力...
关键词: 面向对象 仿真 联锁逻辑 排队 构件
基于构件的仿真与建模方法来源于面向对象,该方法采用层次化、模块化、标准化的思想来分析系统。与面向对象的方法相比,基于构件的仿真与建模分析的粒度较大,可重用性更好。根据联锁系统的特点,针对联锁系统中联锁逻辑的实时仿真与建模问题,提出一种基于面向对象和构件的仿真与建模方法,并设计了基于离散时间队列的仿真算法,建立了一个联锁逻辑...
关键词: 正交频分复用 多径时延 多普勒频移 信道估计 判决反馈均衡
针对OFDM系统,提出了一种基于训练引导的判决反馈均衡算法。算法中的信道估计以基于长训练序列的初始估计为基础,结合判决过程中所反映出的信道变化情况而综合得到。并将当前信道的预测值反馈回去,用以对接收的下一个数据符号进行均衡。通过仿真,测试了算法的误符号性能,并与常规的单一训练序列算法和基于导频的线性插值算法进行了比较。仿真结...
关键词: xml 舰艇编队 仿真 数据管理
针对舰艇编队作战系统的复杂性和易变性,分析了可扩展标记语言XML在分布交互作战仿真系统中的数据表示、传输、处理等方面的特点,给出了不同形式舰艇编队仿真系统想定文件的统一XML表示形式。介绍了在HLA/RTI仿真体系结构下,应用XML进行仿真数据管理的基本方法,实现了一种基于XML数据标准的分布交互仿真支撑框架体系结构。所讨论的内容已经在舰...
关键词: 电磁场法 头位
随着虚拟现实与仿真技术的不断发展,头盔显示/瞄准仿真技术的概念及其应用越来越多地用于战斗机和直升机地面飞行模拟器的作战和训练。论述了电磁场法确定头位的头盔显示/瞄准仿真系统的设计方法和系统结构,以及在地面飞行模拟器虚拟现实仿真环境中的应用,着重讨论了头位和方位参量的获取以及系统精度的保持等几个关键技术问题。供从事头盔仿真...
关键词: 3d成像 场景匹配 迫击炮 间瞄武器 间接测量
介绍的迫击炮训练模拟系统,解决了间瞄武器训练模拟系统常出现的成像测量难题,实现了室内三维成像间接测量与实装设备现场测算地无缝融合。系统全过程模拟分队实弹射击的组织与实施过程,为迫击炮兵训练提供一种经济、有效的训练方式。
关键词: 无刷直流电机 数字调节器模型 通用驱动模块 半实物仿真
通过把dSPACE半实物仿真系统与自主开发的通用驱动模块相结合,得到了通用性较高的无刷直流电机控制器开发平台PACM(a platform based on common actuated circuit and software MATLAB),并由此归纳出一套无刷直流电机控制器的快速开发方法。PACM的硬件部分是基于dSPACE实时仿真平台的通用BLDCM驱动模块,可以支持功率在3kW以下的三相BLDCM;软件...
关键词: 自主水下航行器 半实物仿真 实时网络 组合导航
基于导航与控制一体化系统和实时网络技术,设计了一种新的采用惯导、多普勒、GPS组合导航方式的半实物仿真系统,解决了半实物仿真数据传输的实时性问题和时间协调同步问题,进行了控制系统的半实物仿真试验。试验结果表明,所设计的半实物仿真系统导航、控制算法正确,计算精度和解算时延达到系统要求。
关键词: 生物迁移 自适应计算 进化算法 启发式算法
基于生物迁移的机理,提出了一种新算法——生存迁移算法。每个生物体都存在着生存极限,生存极限会随着时间不断演化,而生物体为了生存又会在空间上不断地迁移,当全部个体所在位置的生存状况都能满足生存极限时,就认为达到了最佳的生存位置。文章分析了算法的机理与过程,用其解决了四种类型的非线性最优化问题,并进行了比较分析,实验结果说明生存...
关键词: 神经网络 模糊小脑模型关节控制器 自适应逆控制 bp算法
针对非线性自适应逆控制中非线性对象的建模和逆建模的精确性这一问题,提出一种基于模糊小脑模型关节控制器(Fuzzy Cerebellar Model Articulation Controller,FCMAC)网络的非线性自适应逆控制方案。将模糊逻辑思想嵌入到CMAC中构成FCMAC来对非线性对象进行较精确的逆建模,从而构建逆控制系统。在对象特性未知的情况下,选用BP网络来对象进行正...
关键词: 优化设定 案例推理 专家规则 指标预报 竖炉焙烧 生产指标
赤铁矿竖炉焙烧过程关键被控变量的优化设定值不易获得,使得生产指标难以控制在其目标值范围内。将案例推理、参量预报和专家系统技术相结合,提出一种竖炉焙烧过程的多变量智能优化设定方法。预设定模型给出控制回路的预设定值,案例评价模型和案例修正模型分别对预设定值进行评价和校正,从而实现了控制回路设定值的在线自动调整。实验及应用表明...
关键词: 遗传算法 路径规划 适应度函数 自适应
静动态障碍物同时存在的复杂环境下进行路径规划是一个比较难解决的课题。引入双重的遗传算法机制,提出了第一重遗传机制负责静态障碍物的避碰,第二重遗传算法机制以第一重机制规划出的最优路径为基础,负责动态障碍物的避碰的方法;设计优化算子,引入自适应技术提高路径的生成速度。实验表明,该方法能综合考虑多种因素,收敛到全局最优路径。
关键词: 单机总加权调度问题 蚁群算法 信息素更新 信息素扰动 变异 参数设置
单机总加权延迟调度(SMTWTS)问题是一类由于任务完工时间超过交货期从而优化目标为加权延迟成本最小的单机调度问题,已被证明是NP难题。蚁群算法受自然界蚁群觅食机理启发而来,也曾被用于其它类型的单机调度问题研究,但SMTWTS被认为是实际生产中面临的主要问题。本文提出一种改进蚁群算法求解SMTWTS问题,该算法对信息素更新策略进行了改进,引...
关键词: 特征选择 对称交叉熵 机器视觉 分类器
研究基于Boosting的柑桔溃疡病自动识别算法。提出了一种基于特征选择准则的Boosting学习算法,采用对称交叉熵作为弱分类器的相似度评价。将弱分类器相似度与Boosting学习过程相结合学习出更优化的弱分类器,对溃疡病斑图象进行特征选取和学习,建立了自适应的病斑特征模型,最后利用该模型完成溃疡病自动识别。实验结果表明,这种算法避免了Boostin...
关键词: 分布交互仿真 电波传播模型 环境信息 射线跟踪算法
针对分布式交互仿真中电波传播的建模与表现方法进行了研究。针对电波传播环境的复杂性,采用了一种将经验模型、半确定半经验模型和确定模型相结合的电波传播模型,并给出了复杂电波传播环境下相关环境信息数据的表达方法。在小区制非可视传播环境中,加速改进了基于SBR的射线跟踪算法,给出了相关的实验,并验证了其有效性。
关键词: hla rti web服务 均衡器 容错性
采用HLA(High Level Architecture)的技术标准,可以将单个仿真应用或者模型连接起来组成一个大型的仿真应用。RTI(Run-Time Infrastructure)是HLA的程序实现。现有的RTI大多采用集中式的管理结构,当仿真节点数量增加、节点间进行频繁的数据交换时,仿真性能可能不具备容错能力。提出基于Web服务(Web Services)的RTI设计思想,设计策略中不仅...
关键词: 虚拟原型 组件模型 多体动力学 cad cae
针对虚拟样机意义下的机械多体系统性能分析,研究开发了面向CAD集成建模与多体动力学仿真的虚拟原型D3MECHS。对比国产三维CAXA-CAD和SolidWorks-CAD,研究了直接从产品虚拟原型中的零件设计模型和装配模型获取多体系统物理性能属性和多体系统空间拓扑结构的理论和方法,提出工程分析模型EAM和CAD-OpenGL虚拟原型可视化和动态仿真算法,提出并实现...
关键词: 虚拟手术 手术仿真 触觉设备 phantom desktop 力反馈
研究了虚拟手术中用户通过触觉设备与软组织进行交互操作的技术。所用触觉设备为Phantom Desktop,交互操作包括切割、触摸和抓取。为了克服用户手的颤抖产生的触觉反馈力振荡,切割中的反馈力使用的方法计算,反馈力由刀锋阻力和刀面约束力构成。触摸和抓取操作使用作用球的方法,根据作用球的入侵体积来计算作用力和反馈力,并使用力和力矩等效原则...
关键词: 周边桁架 可展天线 展开过程 分析与仿真 建模技术
提出了一种基于虚拟样机技术的可展天线展开过程分析仿真方法。利用参数化建模技术建立各零部件的参数化模型;利用有限元分析软件通过模态分析来完成各个零部件的柔性体模型;利用系统动力学分析平台ADAMS将各零部件的模型组装成系统模型;然后将自制的摩擦学行为仿真程序或其他学科行为仿真程序嵌入系统模型中,实现可展天线的虚拟样机建模和展开...
关键词: 实时动画 模拟 树 数学模型 力学分析
提出了一种生成树叶和树枝在风中摆动动画的计算机方法,该方法考虑了风速、风力和噪音。根据空气动力学给出了一个能很好反映风的物理作用的计算公式,并在力学分析的基础上给出了计算树叶和树枝变形的数学公式,利用这些公式,并结合1/fβ噪音技术,可以计算每一个树叶和树枝的变形,进而可以得到整个树的变形。利用这种方法可以很快得到树在风中摆动...
关键词: 远程教育 虚拟实验 数字电路实验 远程虚拟实验平台 电路仿真
介绍了一个基于Web的数字电子虚拟实验系统平台。该系统平台给用户提供了具有真实感的实验环境、方便快捷的操作功能以及全面强大的仿真功能。系统提出并使用分段仿真机制以及电路状态保存机制,解决并实现了数字电路实验中的连续仿真过程。该数字电路虚拟实验系统(ECVlab)已经在浙江大学等院校本科教学中投入试用,取得了良好的成效。
关键词: 飞行器 姿态确定 矢量观测 triad算法
为了提高飞行器姿态测量精度和简化姿态确定的复杂性,提出了一种基于加权矢量和的TRIAD飞行器姿态确定算法。该算法基于TRIAD姿态确定原理,通过对观测矢量加权求和的方式以获得一个较传感器观测矢量更精确的矢量,并以此矢量作为TRIAD算法的基准矢量,然后运用TRIAD算法进行姿态计算。仿真结果表明,这种算法获得的飞行器姿态精度优于传统的TRIAD算...
关键词: 主动隔振 格型滤波器 双层隔振 仿真
采用格型抽头滤波器来实现柴油机主动隔振,通过梯度自适应格型算法对格型结构的反射系数及抽头部分的衰减系数进行计算更新。误差通道采用离线辨识方法,针对双层隔振系统进行了单频及多频振动信号的主动隔振仿真研究。仿真结果表明该算法对单频和多频振动的主动控制都有较好的控制效果。
关键词: 网络控制系统 控制 调度 采样 协同设计
提出了一种基于变采样周期的动态调度策略,通过实时调整控制系统的采样周期以适应网络中信息流的变化,改善网络中时延、丢包等问题。采用动态调度策略的NCS为一个变采样周期系统,考虑时延的影响,通过等效变换将时延和采样周期的不确定性转化为系统参数的不确定性,从而将NCS建模为一类具有参数不确定性的离散时间系统,并给出了系统D-稳定的控制器...
关键词: 双级矩阵变换器 闭环控制 神经元pid控制 pi控制
为了提高双级矩阵变换器(TSMC)对电网电压突变以及负载扰动的鲁棒性,引入了神经元PID控制器。建立了基于d-q坐标系的TSMC闭环控制系统,利用神经元PID控制器对输出给定电压d,q分量进行跟踪控制。通过MATLAB/SIMULINK仿真将其分别与TSMC开环系统响应和采用PI控制器的TSMC闭环系统响应进行比较,仿真结果表明采用神经元PID控制器能使系统取得较好...
关键词: 伺服系统 不确定性 鲁棒控制
针对双轴伺服系统中存在较强的内部不确定性和外部干扰的特点,建立了系统的不确定性数学模型。在此基础上,提出基于扰动补偿的鲁棒两自由度H∞控制器的设计方法,并利用MATLAB软件对系统进行优化设计与仿真。设计与仿真结果表明:该控制器具有好的鲁棒性,解决了伺服系统性能要求和鲁棒稳定性要求两者之间的综合平衡问题,并获得了良好的扰动解耦效...
关键词: 灰度直方图 hough变换 圆检测 头部定位 头部跟踪
动态视频对象的识别与检测是多目标跟踪领域中的一个前沿课题,以固定单目垂直摄像头下的视频图像为前提,首先利用帧间差灰度图像双向投影检测出人体的运动区域,针对每个运动区域内人体头部运动信息的骨架轮廓具有近圆形(圆弧)这一关键特征,提出了一种基于曲线连续特征的Hough多圆检测方法来实现多目标头部定位的算法,较好的解决了多人遮挡和交...
关键词: 凹凸字符 gabor变换 不变特征 灰度图像 字符识别
凹凸字符在成像时,由于字符和背景的材料和颜色一致,得到的图像对比度较低,在提取字符特征时较一般字符相比难度较大。针对此问题,根据标牌凹凸字符的特点,首次提出了一种基于灰度图像和Gabor变换的凹凸字符特征提取新方法。首先设计了一组Gabor滤波器,然后对凹凸字符的灰度图像直接进行特征抽取,分别提取凹凸字符水平、竖直、左、右对角线等四...
关键词: 提升小波变换 bit纠错算法 simdpe阵列 映射语言
针对图像传输的比特纠错去噪处理高效实现,本文提出了一种基于小波分解的比特纠错SIMDPE阵列数据并行计算方法。该方法,针对不同的小波子带,采用不同的并行计算策略;针对数据并行计算中的PE选择问题,采用PE标识预置的解决方法,即确保去噪效果,又使得数据并行操作更为规则、简洁,大幅度地提高了处理的速度。
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