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系统仿真学报杂志

杂志介绍

系统仿真学报杂志是由中国航天科工集团总公司主管,中国系统仿真学会;航天科工集团706所主办的一本北大期刊。

系统仿真学报杂志创刊于1989,发行周期为月刊,杂志类别为航空类。

  • 融合决策树的分布式多工厂协同生产调度方法

    关键词: 分布式多工厂  id3决策树  多目标粒子群优化  精英保留策略  

    在分布式多工厂协同生产调度优化问题中,需同时考虑工件在工厂间柔性分配与工件在工厂内柔性调度2个阶段的优化。建立以制造总成本与提前/延期为优化目标的分布式多工厂调度模型,提出一种融合ID3决策树的高斯粒子群优化嵌套寻优算法框架。该框架将各工厂内部独立的调度优化嵌套于工厂间分配寻优过程,并引入精英保留策略提高算法寻优性,将ID3决策...

  • 基于改进的Faster R-CNN的齿轮外观缺陷识别研究

    关键词: 齿轮缺陷识别  faster  

    为了实现齿轮外观缺陷自动化识别,提高齿轮产品的合格率。针对传统缺陷识别算法泛化差,人工提取特征耗时,提出了一种改进的较快的基于区域卷积神经网络(FasterR-CNN)的齿轮缺陷识别模型。设计出VGG-2CF网络,提高识别较小目标的能力;引入AM-Softmax损失函数,以减小类内特征的差异性,进一步增大类之间差异性;结合机器学习算法中的F度量值(F-measur...

  • 基于视觉的增强现实三维注册技术综述

    关键词: 增强现实  三维注册  人工标识  自然特征点  模型  

    三维注册技术是增强现实系统实现的核心技术之一,随着增强现实硬件技术的成熟和应用领域的扩展,基于视觉的三维注册技术得到了更多的关注和发展。介绍了三维注册技术的基本原理和分类方法,重点综述分析了基于人工标识、基于自然特征点以及基于模型的3种视觉三维注册技术原理和研究现状,进而讨论了3种视觉注册技术存在的缺陷及处理方法。展望了基...

  • 协同目标分配问题研究综述

    关键词: 作战协同  协同目标分配  武器目标分配  动态  对抗  智能算法  

    简要剖析了作战协同的概念和内涵,阐述了协同目标分配问题的历史由来及其在指挥与控制流程中的定位。综合分析了协同目标分配问题在模型建立和求解算法上的研究现状,指出了当前研究存在的不足,提出了下一步应将研究重心转向动态、对抗条件下的大规模协同目标分配问题上去,且应重点关注算法的实时性、适应性和迭代进化机制。

  • 基于知识图谱的联合作战态势知识表示方法

    关键词: 知识表示  联合作战态势  态势智能认知  知识图谱  场景知识图谱  

    机器缺乏理解和判断复杂作战态势的基本知识是态势智能认知的难点之一。概述了基于知识图谱的知识表示方法,分析了联合作战态势知识表示的特点和难点,提出了场景知识图谱的概念,描述了场景知识图谱的知识来源和基本内容,指出了面向特定作战场景的离散符号与连续向量相融合的知识联合表示方法是表示联合作战态势知识的有效途径。

  • 基于深层神经网络的备件储备方案决策方法

    关键词: 备件  储备方案  深层神经网络  属性分析  决策  

    备件分类对于备件储备具有重要意义,是备件决策活动的关键环节。分析了影响备件储备选择的因素,提出了基于深层神经网络的备件储备品种和数量决策方法。对备件属性进行梳理,按照属性影响因素分析,提出2种备件分类方法:(1)将备件属性重要性展开,对备件属性重要性进行排序,使用一个结构相对简单的深层神经网络依次对各属性实施判决,"不确定储备"的...

  • 一种视觉特征保持的网格模型简化方法

    关键词: 网格简化  多视点误差  二次误差度量  视觉特征  

    针对网格简化算法存在模型视觉特征丢失、过简化等问题,提出了一种视觉特征保持的三角形折叠网格模型简化算法。采用多视点感知方法对原始模型与简化模型在最优视点集下的二维视图差异作为简化引起的视觉感知降质。在二次误差度量(Quadric Error Metric,QEM)基础上引入三角形特征因子构建了几何特征误差度量函数。结合视觉感知和几何误差定义三...

  • 复杂水系无线监测网络的智能分簇算法研究

    关键词: 非规则网络  智能分簇  复杂水系  遗传算法  拓扑控制  

    非规则网络的分簇划分会产生负载不均,导致出现"能量热区"现象。在复杂水系无线网络监测背景下,针对非规则网络分簇划分的拓扑结构不均匀问题,提出一种基于遗传机理的智能分簇算法。建立了拓扑模型和能耗模型,设计了基于能耗最小原则的遗传聚类策略。给出了P矩阵编码方式,避免了数据计算的平方递增;构造了自适应遗传算子和模糊修正算子,提高了搜...

  • 基于改进Savitsky方法的静水游艇快速仿真

    关键词: 改进savitsky方法  游艇模型简化  阻力计算  快速仿真  游艇模拟器  

    提出了一种改进的Savitsky方法以提升游艇模拟器中运动数学模型的精度。建立三自由度游艇运动数学模型,对游艇排水状态下运动进行仿真。将游艇几何模型做棱柱形假设,采用改进Savitsky方法进行阻力计算,并进行船舶预滑行和滑行运动仿真试验。试验结果与模型试验结果进行对比,阻力计算结果与快速性试验结果精确度较高,船舶操纵性试验结果与传统方...

  • 基于深度卷积神经网络的运动目标检测方法

    关键词: 运动目标检测  间歇性运动  深度卷积神经网络  合成数据集  

    针对运动目标检测中的间歇性运动问题,设计了一个深度卷积神经网络MONet。在缺乏训练数据集的情况下,利用仿射变换生成一个合成数据集Go Chairs,并在此基础上进行网络的训练和测试。结果表明,训练后的MONet能够有效地根据像素点之间的对应关系检测出运动的目标。传统的运动目标检测数据集CDnet和I2R被用于测试以验证该网络的泛化性能。针对目标...

  • 基于手机大数据的城市功能区识别方法

    关键词: 手机大数据  功能区识别  兴趣点  剩余手机定位量  fcm聚类算法  

    随着城市化进程的迅猛发展,城市土地功能不断发生演变,实时、准确地识别城市功能区具有重要意义。智能手机普及和互联网快速发展促使手机成为人类活动的传感器。提出了一种基于时序手机数据挖掘与兴趣点(point of interest, POI)语义分析的城市功能区识别方法,该方法面向街区尺度提取剩余手机定位量时序特征,以此特征构建模糊C均值聚类算法,结合...

  • 一种柔性仿真系统评估框架设计

    关键词: 柔性  评估框架  代码生成  评估模型  评估指标  

    针对复杂系统仿真评估需求灵活多变的特点,提出一种柔性效能评估框架设计策略。分析系统仿真评估框架的组成结构,提出基于Web的评估指标编辑与展现方式,方便用户对指标进行动态构建,提出一种评估模型接口设计与代码生成策略,实现了评估模型的动态拓展,建立评估指标、评估模型以及评估结果三者之间的关联与映射机制,确保了整个评估框架的灵活性与...

  • 基于触觉交互的三维弹性物体形变仿真算法

    关键词: 虚拟现实  触觉交互  实时形变  

    形变仿真是计算机图形学、系统仿真、虚拟现实等领域的关键技术,但在现有物体形变研究中,将自然交互引入三维弹性物体变形的研究较少。针对该问题,引入触觉交互至形体编辑领域,在给出视-触觉同步的自然交互框架基础上,提出了一种基于触觉交互的弹性物体变形仿真算法,包含建立栅格层次结构、构建局部"质点-弹簧"系统和数值迭代动态仿真。实验结果...

  • 物联网与虚拟现实融合的智能火灾营救机制

    关键词: 物联网  网络虚拟现实  火灾营救  ivifr机制  vifr算法  

    虚拟现实、物联网及人工智能的融合,可为火灾救援决策提供智能WebVR交互。然而需要解决数据轻量化、基于物联网实时数据传输,以及火灾情景数据在网页端可视化的问题,需要构建有效的机制、算法。提出一种构建物联网与虚拟现实融合的智能火灾营救(IoTandVirtualReality based Intelligent Fire Rescue,IVIFR)机制,提出了虚拟智能火灾救援(Virtual ...

  • 基于数字孪生的智能制造计划管理

    关键词: 计划管理  智能制造  数字孪生  动态排程  

    针对多品种、小批量制造模式下计划管理系统无法根据不确定因素及时自动调整,提出一种基于数字孪生的智能制造计划管理系统框架。建立了计划管理PDCA业务过程模型。提出了静态排程的周期滚动模型和动态应急排程的优化模型的处理逻辑和约束条件。以航天复杂产品两类零部件混线装配场景下的计划管理为背景,验证了本文提出的管理模式能够支持不同订...

  • 一种基于HNN的云服务组合优化

    关键词: 霍普菲尔德神经网络  组合优化  web服务  资源约束  负载均衡  云计算  

    随着云服务应用开发的日新月异,如何有效地在云平台上实现优化服务的组合,提升云平台系统的整体性能是一个亟待解决的研究问题。为提升云服务的效率,提出一种基于霍普菲尔德神经网络的组合优化模型。该方法针对云服务问题建模;设计一种带有柯西扰动技术的PSO算法来改进霍普菲尔德模型,将该云服务问题表达为霍普菲尔德神经网络能量模型进行优化。...

  • 基于VR的言语失用症康复训练系统

    关键词: 虚拟现实  言语失用症  虚拟人嘴型动画  孤立字语音识别  

    针对传统言语失用症康复训练中患者主动训练积极性逐渐减弱的问题,设计了一种基于虚拟现实的言语失用症康复训练系统。采用虚拟人嘴型动画模拟汉语中26个音节发音嘴型,并用于学习模块。利用孤立字语音识别算法识别26个音节,提高识别的准确率。系统还用训练模块、场景模块辅助患者康复训练。结果表明:系统中的虚拟人发音过程能够逼真地模拟真实发...

  • 一种基于作战编成并行仿真方法及其实现

    关键词: 作战编成  并行仿真  任务分配  集成框架  

    针对作战并行仿真难题,先从理论上分析了基于作战编成并行仿真的可实现性,进而提出了一种基于作战编成的并行仿真方法,并逐一给出了仿真任务划分、仿真任务集成、仿真交互关系集成的方法;突破了基于作战编成并行仿真的关键技术,设计了基于作战编成并行仿真集成框架,实现了系统集成,构建了旅规模基于作战编成并行仿真的原型系统;开发了并行仿真任...

  • 基于云计算的复杂装备健康管理系统建模与仿真

    关键词: 云计算  复杂装备  健康管理  知识获取  

    为使复杂装备安全运行,分析了其全生命周期的健康管理问题,为实现远程服务,提出了基于云计算的复杂装备健康管理模式。针对复杂装备特征数据提取与识别过程中的准确度问题,研究了基于本体的特征知识获取方法,提出了状态特征知识表达与获取算法和基于模糊综合评价方法的故障任务排序算法,以选取恰当的任务指派模型进行健康管理技术服务调度;针对...

  • 装备体系分析仿真平台研究

    关键词: 装备体系  仿真  平台  模型  

    装备建设从平台中心向网络中心的发展,多任务联合作战条件下装备体系分析仿真是支撑装备建设转型发展的重要手段和工具。从装备体系分析仿真需求出发,提出了基于云的装备体系仿真架构,实现仿真环境可根据任务需求柔性可配置;设计了高性能仿真运行框架,为并行超实时和分布仿真推演等应用模式提供了有力的支持。基于元数据的模型和数据资源统一描...

  • 基于时空特征金字塔网络的动作时序检测方法

    关键词: 动作时序检测  特征融合  时空特征金字塔  3d卷积反卷积  非极大值抑制  

    针对帧级别预测网络结构中的动作时序检测提案不连续问题,提出基于时空特征金字塔网络的动作时序检测算法。在帧级别动作预测中,采用多个3D卷积反卷积网络,将空间特征维度降至1维,并将时间特征维度还原到相应的提案长度,得到不同时间尺度下的多个预测。采用非极大值抑制的方式融合多个子网络的预测,并用分类器进行帧级别动作分类,进而得到时序提...

  • 飞行模拟器反射镜球壳的设计及有限元分析

    关键词: 玻璃纤维  飞行模拟器  薄膜反射镜  有限元分析  

    配备六自由度运动平台的飞行模拟器可实时模拟飞行姿态和过载动感,要求台体上的设备必须适应飞行仿真过程中的运动过载。为解决材料刚性和重量的矛盾,采用玻璃纤维复合材料设计制作反射镜球壳。为提高反射镜的光学准直性,选取特定双曲面作为面型设计方案,并以此构建球壳的三维模型。依据复合材料薄片串、并联模型及经验公式预测复合材料参数。针...

  • 基于射线检测的动态碰撞优化算法

    关键词: 视景仿真  射线检测  碰撞检测  unity  3d  

    针对基于Unity3D的视景仿真系统中的碰撞检测不准确问题,设计并实现了一种基于射线检测的动态碰撞优化算法。通过八叉树分割三维虚拟场景,简化并缩小了仿真系统运行时对障碍物的检测范围;同时基于射线检测,根据障碍物的威胁程度量化系数和距离动态地为障碍物添加合适的碰撞器,完成碰撞检测。结果表明:在提升视景仿真系统画面流畅度的同时,该算法...

  • 基于以太网和光纤网的仿真系统时钟同步研究

    关键词: ieee1588时钟同步协议  光纤网  系统  时间同步  

    随着仿真通信和以太网时钟同步技术的发展,传统基于实时操作系统定时仿真方法已经不能满足多仿真系统间的时钟同步精度要求,提出了一种基于IEEE1588时钟同步协议和光纤反射内存网的仿真系统间时间同步方法,该方法通过GPS\北斗高精度时间服务装置对实时操作系统进行周期性校准,实时操作系统将校准后的时钟信息分频并通过高速光纤反射内存网对各个...

  • 直升机飞行模拟器通用型操纵负荷系统设计

    关键词: 直升机飞行模拟器  操纵负荷系统  动态反馈控制  力加载机构  三阶平滑算法  

    为解决直升机飞行模拟器操纵负荷系统的通用性及操纵品质问题,设计了适用于直升机飞行模拟器的通用型操纵负荷系统。提出了动态反馈控制模式,解决了控制刚度与系统稳定性、控制精度与响应频率之间的矛盾,有效提高了控制刚度及运动精度;研发了力加载机构,结合三阶平滑算法,简化了系统机械结构和传动环节,改善了力感平滑度;采用了三阶平滑算法和基...

  • 基于Agent的低轨预警卫星星座探测仿真分析

    关键词: 空间跟踪与监视系统  仿真分析  弹道导弹目标探测  基于agent的建模仿真方法  

    天基预警卫星系统中,低轨预警卫星具有对中段弹道导弹目标进行精确的跟踪和监视的能力。参照美国"空间跟踪与监视系统"(STSS, Space Tracking and Surveillance System)的基本功能和部署,采用Agent建模仿真方法建立了低轨预警卫星系统模型,从覆盖性角度分析了可能的卫星星座构型,并对弹道导弹目标的探测能力进行了仿真分析。仿真结果表明STSS星...

  • 绿灯时车辆启动延迟及其直接和连锁反应对交通流影响的仿真

    关键词: 交通仿真  绿灯启动延迟  真实驾驶行为仿真  路网通行能力  

    当前交通仿真中,隐含假设车辆由理想司机驾驶。仿真车辆总做出合理决定,如绿灯变亮时车辆就立即驶离。这导致仿真与实际交通存在差距。研究表明,即使是遵守交规的司机,也在绿灯时延迟驶离汽车。司机若在等待时被手机等事物分散注意力,车辆延迟启动(SUD)更为严重。SUD很少体现在交通模拟中。需要对SUD进行模拟,研究其对路网交通流的影响。并研究...

  • 双天线GNSS辅助MINS导航方法研究

    关键词: 扩展卡尔曼滤波  双天线gnss  mems  

    针对单天线GNSS辅助捷联惯性组合(INS)导航系统中,车辆静止及直线运动时航向角发散失效,误差较大,提出一种基于Extend Kalman Filter (EKF)的双天线GNSS辅助MINS组合导航方法。利用GNSS提供精度较高的航向角约束MINS的航向角发散,GNSS提供的速度和位置于MINS组合。根据双天线的GNSS/MINS组合系统的误差传播特性建立误差状态模型,设计了扩展卡尔...

  • 航空发动机换热器控制技术研究

    关键词: 航空发动机  换热器  建模  解耦  控制  

    为解决协同吸气式发动机高速引起的高温问题,设计了针对换热器的控制算法研究,在设计控制算法研究的过程中,考虑到发动机的强非线性、不确定性以及强耦合性,对于换热器的多输入多输出线性模型进行解耦研究,仿真得到2种不同的解耦方法对于强耦合换热器的解耦效果,得到模糊解耦PID控制器调节时间短、超调量小、具有更好的解耦效果的结论。

  • 基于深度强化学习的机械臂控制方法

    关键词: 系统仿真  unity  强化学习  神经网络  

    深度强化学习在环境中不断探索尝试,通过奖励函数对神经网络参数进行调节。实际的生产线无法作为算法的试错环境,不能提供足够的数据,构建一个机械臂仿真环境,包括机械臂与物体两部分,根据目标设置状态变量与奖励机制,在模型中对深度确定性策略梯度算法(Deep Deterministic Policy Gradient, DDPG)进行训练,实现通过深度强化学习算法控制机械臂,...

  • 基于微观仿真的北京市拥堵收费研究

    关键词: 拥堵收费  微观仿真  交通影响  大规模路网  

    为了研究拥堵收费政策在大规模路网内应用的潜在效果,利用微观仿真平台Paramics建立仿真模型,对北京市四环内不同收费区域大小、不同收费费率、不同交通方式分担下的多种拥堵收费方案进行评估。仿真结果表明,在不考虑交通方式转移时,选择较大的收费区域可以有效地减少车辆行驶里程并增加政策收入,但无法显著改善覆盖收费区域内外范围的整体路网...

  • 复合冲击钻井立体破岩特性模拟研究

    关键词: 复杂地层  复合冲击  破岩机理  diamond  compact  冲击频率  

    利用ABAQUS动力学冲击模块建立PDC单齿-岩石冲击作用数值计算模型,研究切削齿在受转速、钻压、交变冲击扭矩、交变冲击力等多载荷耦合作用下的复合冲击动态破岩方式及破岩效果。研究发现:扭转冲击比旋转冲击的破岩效率提高39.28%,复合冲击比扭转冲击破岩效率提高27.79%;冲击作用时间相同,岩石表面剪切作用力S复合>S扭力>S旋冲;复合冲击侵入岩石...

  • 基于同伴群行人仿真的通道设置研究

    关键词: 轨道交通枢纽  通道  行人微观仿真  同伴群行人  

    轨道交通枢纽通道作为枢纽内各空间的连接器,承担着过渡以及缓冲作用。同伴群行人的存在,对行人流交通及其仿真产生了重要影响。补充行人交通相关研究对同伴群体行人交通出行影响的考虑,分析轨道交通枢纽通道内同伴行人特性,改进Moussaid同伴社会力模型,建立微观仿真模型,通过Python语言对AnyLogic仿真平台二次开发。以北京某地铁站为例,充分考...

  • 基于减空间搜索算法的IMU动态系数标定设计

    关键词: 捷联式惯性导航系统  共轭梯度算法  减空间搜索法  动态误差标定  

    为提高标定捷联惯组动态误差系数的速度,提出在惯性导航系统中建立动力学误差模型,利用卡尔曼滤波反映误差项的观测度,确定最优算法的目标函数。针对减空间搜索算法的罚函数采用遗传算法进行分析改进,在末端时,既摆脱了局部伪最优解对结果的干扰,又在接近最优解时提高辨识速度。与共轭梯度法的求解时长进行比较,验证了改进减空间搜索算法对动态...

  • 基于改进深度回归网络的无创血糖检测算法研究

    关键词: 无创血糖检测  改进深度回归网络  红外线热像图  图片特征提取  pca降维  

    有创测量血糖有强烈不适感和感染风险,所以无创血糖的研究有很强的现实意义。目前光学方法不便于实际使用,能量守恒方法要求严苛,针对以上问题,采用红外线热像图来进行血糖的检测。采集人脸的红外线热像图后,提取其灰度特征再降维,为了加快训练速度和防止过拟合改进了深度回归网络,采用改进的深度回归网络对得到的红外线热像图灰度特征进行建模,...

  • 基于神经网络的卫星姿控系统故障预测

    关键词: 故障预测  卫星姿态控制系统  bp神经网络  小波神经网络  

    针对卫星姿控系统时间序列故障预测问题,给出了BP神经网络和小波神经网络、小波分解-LSTM网络相结合的故障预测方法。利用卫星正常运行时的数据训练BP神经网络,将其作为系统的标准模型,对卫星实时输出和标准模型输出之间的残差建立小波神经网络和小波分解-LSTM故障预测模型,并进行仿真对比分析。结果表明,2种方法均能准确的对故障进行预测,由于...

  • 基于改进萤火虫算法的短期风功率预测

    关键词: 互补集合经验模态分解  萤火虫算法  回声状态网络  风功率预测  

    针对传统的回声状态网络序列对随机性大、波动性强的风功率预测精度不高的问题,提出一种基于改进互补集合经验模态分解和改进萤火虫算法优化回声状态网络的风功率预测模型。利用改进互补集合经验模态分解将风功率数据分解成一系列的本征模态函数,用回声状态网络模型分别对分解后的本征模态函数进行预测,利用改进萤火虫算法寻找模型的最优权值,将...

  • 井下数据获取及粘滑特征分析

    关键词: 数据获取  粘滑  功率谱密度  小波变换  

    在石油钻井过程中,钻柱振动对钻头和钻柱有害,甚至导致钻具失效。研究近钻头振动数据规律可以减少非生产时间(NPT),提高钻井效率。用功率谱密度和小波变换来分析振动信号,与正常钻进情况进行比较,找出粘滑特征。结果表明,当发生粘滑时,横向振动的平均值波动很大,表明粘滑振动主要基于扭转振动。从功率谱密度分析的角度来看,单位频率的能量大于正...

  • 库场磁盘式存储作业流程仿真优化研究

    关键词: 库场  仿真  存储模式  磁盘  

    针对当前相对低效的港口库场存储作业,提出一种磁盘式存储作业模式,利用系统仿真软件FlexSim建立动态仿真模型,通过多次仿真实验,比较当前库场存储作业模式与磁盘式存储作业模式的运作效率,得到磁盘式存储作业模式下叉车空闲率增加、小时利用率分布更加均衡,两个指标均优于当前存储作业模式的结果,验证了磁盘式存储作业模式的可行性和有效性,可...

  • 基于SVPWM的永磁同步电机DTC技术

    关键词: 永磁同步电机  直接转矩控制  svpwm  转矩脉动  

    永磁同步电机传统DTC(Direct Torque Control)技术利用转矩、磁链的滞环比较结果,通过查表选择电压矢量的方式对转矩进行直接控制,虽然其算法简单,但其电流波形畸变、转矩脉动情况较严重,对实际电机控制非常不利。通过分析传统直接转矩控制的缺点,将SVPWM技术引入直接转矩控制中,利用SVPWM模块代替原有的查表模块。在MATLAB/Simulink中搭建仿真...

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