关键词：模型降阶 

摘要：针对整数阶、分数阶被控对象,提出了一种分数阶内模TI^λD^μ控制器的设计方法.首先对原被控模型进行降阶处理,得到二阶分数阶延时系统模型.然后将内模控制思想引入到降阶模型,设计内模控制器GIMC（s）.最后将GIMC（s）与所提的新型TI^λD^μ控制器进行参数对照,能够清晰地得出参数间的对应关系,从而得出分数阶TI^λD^μ的各参数.仿真结果表明,TI^λD^μ控制器能够获得良好的控制品质和鲁棒性.

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