购物车(0)信息与控制杂志是由中国科学院主管，中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所主办的一本北大期刊。
信息与控制杂志创刊于1972，发行周期为双月刊，杂志类别为计算机类。
杂志介绍
信息与控制杂志是由中国科学院主管，中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所主办的一本北大期刊。
信息与控制杂志创刊于1972，发行周期为双月刊，杂志类别为计算机类。
主管单位：中国科学院
主办单位：中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所
国际刊号：1002-0411
国内刊号：21-1138/TP
发行周期：双月刊
全年订价：￥400.00
关键词: 非线性离散系统 迭代学习控制 优化性能指标 开闭环
针对一类存在随机输入状态扰动、输出扰动及系统初值与给定期望值不严格一致的离散非线性重复系统,提出了一种P型开闭环鲁棒迭代学习轨迹跟踪控制算法.基于λ范数理论证明了算法的严格鲁棒稳定性,并通过多目标函数性能指标优化P型开闭环迭代学习控制律的增益矩阵参数,保证了优化算法下系统输出期望轨迹跟踪误差的单调收敛性,达到提高学习算法收敛...
关键词: 时变时滞 马尔可夫跳变系统 转移概率部分未知
研究了一类转移概率部分未知的随机时变时滞马尔可夫跳变系统的鲁棒H∞控制问题.首先,构建Lyapunov-Krasovkii方法,设计无记忆的状态反馈控制器,保证闭环系统的随机稳定性.其次,将过程转化为求解一组线性矩阵不等式（linear matrix inequalities,LMIs）的约束优化问题,通过求解线性矩阵不等式的方式,获得了充分条件.最后,数值仿真验证结论的有效...
关键词: 多智能体系统 包容控制 线性矩阵不等式
针对一类含时变通讯时延的多智能体系统,基于时滞依赖法提出了其在有向网络拓扑下的一类包容控制器设计的方法,该设计能有效地驱使多智能体系统中所有跟随者的状态渐近一致地收敛到领导者运动过程中形成的几何凸包.结合李亚普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式（LMI）方法,推导了多智能体系统包容控制率存在的充分条件,并将包容控制器的设计最终转...
关键词: 盲辨识 代价函数 输气管道 泄漏检测和定位
针对音波法在输气管道泄漏检测与定位中需知道管道长度才能对泄漏点进行检测这一问题,采用盲系统辨识方法估计泄漏信号传播信道响应函数,构建代价函数解决高阶信道估计问题,且采用了遗传算法进行全局优化,避免代价函数陷入局部最优.从仿真结果可看出,在管道长度未知的情况下,所采用方法对输气管道泄漏点定位精度高、误差小,具有较好的实际应用价...
关键词: 挠性航天器 输入时滞
针对同时具有干扰和时变输入时滞的挠性航天器的H∞控制问题,首先采用状态空间法描述一类具有干扰和输入时滞的挠性航天器模型;然后基于李亚普诺夫稳定理论和线性矩阵不等式（linear matrix inequality,LMI）法,通过构造一个新型的增广李亚普诺夫泛函,建立基于LMI形式的时滞相关的H∞状态反馈控制器设计方法,此法设计的反馈控制器增益依赖松弛矩...
关键词: 直流位置伺服系统 2自由度控制 分数阶控制 内模控制 最大灵敏度
为提高直流位置伺服系统的控制性能,提出了一种2自由度（two degree-offreedom,2DOF）分数阶控制方法.通过设计一种2DOF控制结构,实现了系统的跟随和抗扰特性的解耦控制;将内模控制（internal model control,IMC）与分数阶控制相结合,选用分数阶滤波器,推导出了跟随控制器和抗扰控制器设计方法;根据控制性能的要求,利用系统截止频率和最大灵敏度...
关键词: 多感应器 感应加热电源 梯度加热 参数辨识 功率解耦
为实现不规则金属工件的梯度加热和功率控制,设计了一种三段式感应器的感应加热电源,可以控制3个感应线圈的分段和联合加热.以铝合金为例,对频率、功率和加热时间等关键参数建立了数学模型并给出了辨识方法;通过建立和分析三段式感应加热电源的等效电路,针对彼此间存在的耦合问题进行了研究,得出了三段以及多段感应器的输出电流同相是功率解耦的...
关键词: 参数间隔孪生支持向量机 广义kkt条件 增量学习 时间序列数据
针对处理大量时间序列数据或数据流时,参数间隔孪生支持向量机（TPMSVM）分类训练速度依然较慢的问题.本文证明了样本满足TPMSVM的KKT条件所对应的数值条件,并根据结论提出一种适用于TPMSVM的增量学习算法用于处理时间序列数据.该算法选取新增数据中违背广义KKT条件和部分满足条件的原始数据,参加分类器训练.实验证明：本文提出的增量算法在保持...
关键词: 延迟反同步 忆阻器神经网络 非光滑分析 变时滞
研究了一类时滞混沌忆阻器神经网络的延迟反同步控制问题.通过构造李亚普诺夫函数及采用微分包含理论和Halanay不等式的研究方法,设计了一个线性反馈控制器,并恰当选择控制器增益实现了一类混沌忆阻器神经网络驱动系统与响应系统之间的延迟反同步,所设计的控制器简单并易于实现.最后,仿真例子验证了所设计的控制器的有效性.
关键词: 支持向量机 回归 分段 向量预选
针对数据波动剧烈时,一组特定的支持向量机回归参数无法满足随数据分布而改变的要求,导致回归曲线达不到所要求的精度的问题,同时针对如何有效删除在回归过程中某些非必要的数据以加快求解速度的问题,本文提出一种向量预选取的分段支持向量机回归算法.该算法首先根据数据空间分布特点删除一些非必要数据,然后根据不同区域样本的复杂程度对区间进...
关键词: 云服务 协作博弈 虚拟网络 节点映射 纳什平衡 物理故障
针对现有云服务中虚拟网络嵌入方法无法有效处理硬件故障的不足,提出一种基于协作博弈的高可靠性虚拟网络嵌入策略CG-VNE（virtual network embedding strategy based on cooperative game）,其目标是通过使客户们的接受率最大化使云供应方的收入最大,同时将底层路由器或链路故障导致的虚拟网络中断率降到最低.为了回避虚拟网络映射过程的指数级...
关键词: buck变换器 小信号模型 电压控制 参考模型 模型参考自适应控制
为改善Buck变换器的控制性能,对基于模型参考自适应控制的Buck变换器电压控制方案进行了研究.首先基于小信号扰动法建立了Buck变换器的小信号解析模型;然后分析给出了自适应参考模型的设计依据,总结了设计步骤,并对自适应控制器的设计方法、关键参数的取值和影响进行了归纳;最后在Matlab/Simulink平台下搭建了频域和时域仿真模型,对文中重要结论...
关键词: 多标记 迁移学习 最大均值差异 共享子空间
针对多标记迁移学习中源领域与目标领域的特征分布差异会导致源领域数据无法被目标领域利用的问题,提出了一种基于最大均值差异的多标记迁移学习算法（Multi-Label Transfer Learning via Maximum mean discrepancy,M-MLTL）,算法通过分解关系矩阵构造共享子空间,并采用最大均值差异（maximum mean discrepancy）作为评价指标,最小化子空间特征...
关键词: 机器学习 局部离群点 多示例学习 综合离群点因子
提出了一种基于多示例学习（multi-instance learning,MIL）的局部离群点检测算法,称之为MIL-LOF（a local outlier factor based on multi-instance learning）.算法采用MIL框架,首先将真实对象提取为多示例形式,然后运用退化策略和权重调整方法,计算综合离群点因子,最后检测离群点.在实际企业监控数据以及公共数据集上将MIL-LOF与经典局部离群...
关键词: 卫星导航系统 列车运行控制系统 列车定位技术
首先,介绍全球卫星导航系统的发展状况,对比分析全球卫星导航系统性能.并结合国内外基于卫星导航系统的列车定位技术的研究成果和应用情况,将列车定位技术分为四大类.然后,从精准性、有效性、安全完整性三个方面对列车定位技术综合性能进行分析,总结其存在的问题并给出解决方法.最后对基于卫星导航的高速列车定位技术的未来发展趋势进行展望.
关键词: 水下滑翔机 深平均流 海水密度差 耐压舱体压缩变形
提出了水下滑翔机海洋环境深平均流估计方法.首先,基于水下滑翔机稳态运动模型,研究海水密度差异和耐压舱体压缩变形对水下滑翔机运动速度的影响,建立水下滑翔机运动速度快速计算模型,并证明了该模型的正确性及有效性.然后,利用得到的水下滑翔机运动速度和船位推算方法结合,给出了海洋环境深平均流估算方法.利用该深平均流估算方法对3台水下滑翔...
关键词: 智能车辆 稳定车道线保持 串级控制 模型预测控制 线性二次型规划
为实现四轮前后轮转向车辆的稳定车道线保持控制,提出集成直接横摆力矩和车道线保持的串级控制策略.主控制器实现车道线保持前轮转角控制.副控制器实现车辆稳定性控制.主控制器基于MPC（model predictive control）算法控制车辆前轮转角,通过调整前轮转角使得横向位置偏差和航向角偏差最小.主控制器的车辆前轮转角作为副控制器的输入,计算期望滑...
关键词: 城市交通网络 交通信号控制 正系统 稳态控制 一致性
城市路网内车流分布不均衡为交通拥堵原因之一,且交通控制系统为典型正系统.为此,本文采用Compartment正系统对网络交通流演化建模,以网络均衡为控制目标,提出稳态信号控制方法.首先,建立网络交通流Compartment正系统模型,可描述具有任意控制结构网络的过饱和特征;进一步,给定网络车流输入,由非负矩阵理论可得网络存在唯一稳定平衡点,给出平衡点...
关键词: 摆角控制 自抗扰控制 周期扰动 模型不确定性 间隙迟滞
首先,研究复杂条件下倒立摆系统的自抗扰摆角控制,将实际系统存在的周期扰动、模型不确定性和间隙迟滞非线性等效成控制系统的输入端扰动.然后,利用扩张状态对输入端扰动进行建模和估计,通过设计扩张状态观测器和状态反馈实现复杂条件下倒立摆系统的摆角控制.最后,针对一类直线倒立摆进行仿真和实验研究.实验结果表明,倒立摆系统的自抗扰摆角控...
关键词: 征稿简则 应用信息技术 控制理论 科学与技术 科学理论 机械制造 资源环境
《信息与控制》以控制科学理论为基础，以信息技术推动控制理论和系统发展为目标，重点关注控制科学与技术、与控制理论相关的应用信息技术在机械制造、能源电力、冶金化工、资源环境、
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