关键词：复杂网络 故障估计 事件驱动 卡尔曼滤波 

摘要：针对一类非线性耦合的复杂网络系统,提出了一种基于复杂网络估计器的近似最优故障估计方法.首先将复杂网络的状态与故障进行增广,然后对增广后的状态和故障进行了联合状态估计.为了处理多信号传输可能发生的数据冲突,采用了事件驱动的方法使复杂网络的输出传输至远程估计器.通过递推矩阵方程方法给出了估计误差协方差矩阵的上界,并通过设计估计器参数使得该上界在迹的意义下最小.最后,通过仿真例子验证了所提联合估计方案的可行性和有效性.

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